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基于CPG模型的推进器运动控制方法
为了生成仿生长鳍
波动
推进器的多种运动模式,提出了一种基于中枢模式发生器(CPG)模型的运动控制方法.利用改进的Matsuoka振荡器,建立了一个含有10个神经振荡器的CPG模型,通过调节CPG模型的输入参数协调控制推进器各鳍条的摆动,得到多种运动模式,基于CPG模型建立了长鳍
波动
推进器的运动控制器.通过在FPGA中实现CPG控制器,实现长鳍
波动
推进器的实时在线控制.通过推进器的游动实验,验证了控制器的有效性.
2022-02-25 15:41:17
81KB
仿生长鳍波动推进器;中枢模式发生器;运动控制;现场可编程门阵列实现
1
海外研究:Taper提速反馈逐现,美股市场
波动
加大(2021)(26页).pdf
海外研究:Taper提速反馈逐现,美股市场
波动
加大(2021)(26页).pdf
2022-02-24 14:03:27
3.75MB
研究报告
建筑装饰行业REITs他山之石系列之十九—:国际REITs与石油市场之间的价格和
波动
联系.pdf
建筑装饰行业REITs他山之石系列之十九—:国际REITs与石油市场之间的价格和
波动
联系.pdf
2022-02-21 19:04:58
1.17MB
分析
研究
svg在无功功率和电压
波动
和闪变以及电网电能质量及谐波抑制的simulink仿真模型,可以直接运行,效果明显
svg在无功功率和电压
波动
和闪变以及电网电能质量及谐波抑制的simulink仿真模型,可以直接运行,效果明显
2022-02-21 09:18:59
11KB
SVG
simulink
仿真
1
股票买卖最佳时机leetcode-Pairs-Trading-Project:用R语言编程,使用摩根士丹利的配对交易算法,通过买卖两个
波动
的相
股票买卖最佳时机leetcode 配对交易模拟研究 介绍 该项目的问题是查看配对交易的准确性。 它如何使用配对交易的方法带来利润。 通过使用配对交易方法,使用福特和通用汽车调整后收盘价比率,4 年数据图末尾的总利润表明该方法适用于这两种不同的股票。 这两只股票的利润是正的,这种方法似乎是有道理的。 尝试使用不同数量的 k 的利润结果,这决定了在某个时刻是卖出还是买入股票,确定 k 中哪一个的利润最大。 背景 配对交易基本上是使用两种不同的股票进行买卖。 当这两只股票的比率达到比率平均值 + K * SD 时,卖出分子股票(价格将高于买入时的价格)并买入分母股票(价格较低)。 当它超过该比率的平均值时,买入和卖出股票,因为它表明我们买入(拥有)的股票价格上涨,而我们卖出的股票价格下跌。 随着这些步骤的继续,利润将会增加。 实证研究 在 Ford vs GM 中,当 k = 1 时,图中有 18 个开口和 18 个关闭。 每对开平都会带来利润。 随着更多这些货币对加起来总利润,随着时间的推移,会有更多的利润。 这两只是2011年到2014年的真实股票,但是通过这种配对交易方式,已经获利了。
2022-02-20 13:10:08
500KB
系统开源
1
python基金
波动
率.py
使用python统计全部基金
波动
率,
波动
大的适合投资
2022-02-19 15:20:28
4KB
python
1
基于GARCH模型族上证指数收益率
波动
的实证分析
基于GARCH模型族上证指数收益率
波动
的实证分析,赵丹华,,本文基于GARCH模型族,对2005年5月9日-2010年6月30日的上证指数日收益率的
波动
情况进行了实证分析,结果显示:上证指数收益率具有“尖�
2022-02-18 16:40:31
311KB
首发论文
1
计及储能容量优化的含风光储配电网可靠性评估
采用改进准序贯蒙特卡洛法进行配电网可靠性评估,提出2个衡量储能平抑风光储联合发电系统有功功率
波动
的指标进行储能容量优化。结合储能容量优化结果,对比分析不同的风光储协调运行策略以及系统孤岛划分方案对配电网可靠性评估的影响。改造的IEEE RBTS BUS6算例分析表明:合理选择储能容量可以很好地平抑风光储联合发电系统的有功功率
波动
,同时减少能源浪费;风光储协调运行策略中,相比容量跟踪策略,负荷跟随策略可以提高系统的供电可靠性;不同的孤岛划分方案中,相比优先切除负荷量小的分散用电负荷,优先切除负荷量大的集中用电负荷,系统具有更高的供电可靠性。
2022-02-13 12:46:55
1.17MB
风电 光伏 储能 配电 容量优化 有功功率波动 孤岛运行 蒙特卡洛方法 可靠性
1
物理-振动与
波动
.ppt
物理-振动与
波动
.ppt
2022-02-03 18:02:39
2.32MB
课件
2022年度策略:平抑的
波动
,抬升的中枢,价值的回归.pdf
2022年度策略:平抑的
波动
,抬升的中枢,价值的回归.pdf
2022-01-17 14:04:33
1.58MB
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