realflow 2014 删除水下粒子，一般我们计算水花，会产生大量水下粒子，看着很不爽，这个脚本可以真正删除水下粒子，比豆芽兵那个脚本好，他那个不支持realflow2013，2014

对于水下图像预处理的滤波中，采用Non-localmeans算法，其效果很好，在保持图像边缘的同时，较大程度地剔除了噪声，适合于水下颗粒噪声较明显的图像预处理?通过与中值滤波?均值滤波等常用算法对比，也证明了这一点，较大地提高了信噪比?

为便于对水下航行器的运动弹道和运动控制进行计算机仿真，建立一种基于Matlab/Simulink 的水下航行器模型。利用矢量化建模方法，给出水下航行器6 自由度空间运动数学模型，详细论述Simulink 建模过程和S 函数的实现方法，并应用所建立的Simulink 模型，对水下航行器的开环运动、操纵性以及闭环运动控制相关问题进行仿真。仿真结果表明，该系统符合水下航行器的实际运动规律。

针对长距离水下无线光通信系统，采用蒙特卡罗方法研究了水下光束的传输特性。提出采用平顶光束替代传统高斯光束，以延长通信系统的传输距离。通过对比平顶光束和高斯光束在三类清澈海水中的传输特性，基于脉冲位置调制技术，对两种水下无线光通信系统进行实验仿真。结果表明：在相同条件下，高斯光束和平顶光束的水下无线光通信系统的可靠视频传输距离上限分别为268 m和340 m。在清澈海水中，采用平顶光束可以有效延长水下无线光通信系统的通信距离。该结果为长距离水下无线光通信系统设计提供了参考。

在水下拍摄的图像通常会遭受质量下降的问题，例如对比度低，细节模糊，颜色偏差，照明不均匀等。作为图像处理和计算机视觉中的重要问题，水下图像的恢复和增强是是许多实际应用所必需的。 在过去的几十年中，水下图像的恢复和增强已经吸引了越来越多的研究工作。 然而，仍缺乏对相关成就和改进的全面，深入的调查，尤其是水下图像数据集的调查，这是水下图像处理和智能应用中的关键问题。 在本次博览会中，我们首先总结了120多项有关水下图像恢复和增强的最新进展的研究，包括技术，数据集，可用代码和评估指标。 我们分析了现有方法的贡献和局限性，以促进对水下图像恢复和增强的全面了解。 此外，我们对五种水下场景中的代表性方法进行了详细的客观评估和分析，从而验证了这些方法在不同水下条件下的适用性。 最后，我们讨论了水下图像恢复和增强的潜在挑战和未解决的问题，并提出了未来可能的研究方向。

水下机器人结构

水下机器人 张铭钧 它是水下机器人领域的入门书籍。认真学习能给相关人员一点帮助。

三维水下传感网相异k-覆盖改进虚拟力算法

非均匀光照处理，水下图像付原代码，水下图像增强

水下球形机器人的模糊PID控制方法