人工智能-机器学习-舵桨联控式水下机器人容错控制技术研究.pdf
2022-05-04 21:06:03 8.33MB 人工智能 机器学习 文档资料
基于二维模型预测控制的无人水下航行器轨迹跟踪
2022-05-04 20:43:43 188KB 研究论文
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智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码
2022-05-03 10:31:10 537KB
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安全技术-网络信息-水下声通信传感器网络组织规划与多速率传输技术研究.pdf
2022-04-30 09:00:36 5.89MB 安全 网络 文档资料
安全技术-网络信息-水下无线传感器网络MAC协议仿真研究.pdf
2022-04-30 09:00:35 4.22MB 文档资料 安全 网络 macos
水下机器人的滑模控制仿真.zip,这是一份不错的文件
2022-04-29 13:00:34 25KB 综合资源 文档
加拿大Voyis公司水下三维激光扫描仪产品技术文档,计算机视觉,三维建模,激光扫描
2022-04-26 09:10:28 27.39MB 计算机视觉 3d 人工智能
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水声专业研究生课程,讲述声波的特性以及如何在海洋环境下传播。对复杂的海洋环境进行分析、总结,对声呐设计师、水声专业人员有很好的指导意义。另外学堂在线APP上有哈工程生老师对此课程的视频,配合视频进行学习,效果会更好。
2022-04-25 13:58:15 2.63MB 水下 声信道
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为了快速评估水下激光通信系统的最大通信距离,提出了一种半解析的方法。对于给定的水下光学信道,仅仅需要进行两次仿真就可以获得系统的最大通信距离。即使系统参数改变,也不再需要进行额外仿真。根据水下光学信道参数,通过简单的数学运算获得了两个参考距离。并针对每个参考距离各进行了一次仿真。最后根据理论分析和仿真结果,推导出了最大通信距离的计算公式。为了验证该计算方法的有效性,将计算结果与实验结果进行了对比。对比结果表明两者吻合得很好,故所提出的半解析方法的有效性得以证实。
2022-04-14 23:15:23 1.38MB 光通信 水下激光 半解析方 最大通信
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