本论文研究任务是实现无人机物体抓取。首先根据数控机械臂系统的自动控制功能要求，通过kinect等双目定位摄像头自动拍摄一段视频或背景图片，然后存储到视频存储器中，通过视频图像信息处理技术系统自动去除视频背景图像信息，可以用于抓取目标物体，可以实现对用于目标物体的自动跟踪，再通过定位器找到用于目标抓取物体的一个中心定位点，以这个中心点位置作为目标抓取点，并将目标中的物体暂定为一个形状排列规则的目标物体。整体上我们设计了一出单cpu的舵机系统控制解决方案，方法即通过直接控制主舵机控制器谐波输出的pwm和谐波的时间占空比值来实现系统对舵机横向转动的直接控制，进而直接实现各个传动关节的舵机位置移动控制。在相关的物理设计的方面上，论述了如何利用arm的两种微处理器，通过如何搭建硬件平台等来构建人体关节处的运动过程控制管理系统。然后按照传统结构化电路设计的基本思想，对以上各组成部分的设计原理和具体设计操作方法细节进行了系统分析和深入探讨，最后给出了实际的设计原理结构图和集成电路结构图。
2021-08-30 09:28:08
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机载激光雷达数据的两种滤波算法比较，李英，邓喀中，滤波是机载激光雷达数据处理的基础问题，本文在对现有滤波算法进行比较总结的基础上，对形态学和移动平面拟合两种算法进行改进、
2021-08-25 10:29:26
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周跳检测、 准确消除电离层和对流层残差影响、 快速固定新星和失锁卫星的模糊度等,都是机载GPS载波相位差分定位中定位精度能否达到分米级的关键因素。文中利用电离层残差法和M-W组合探测周跳,使用电离层浮点模型和对流层经验模型改正电离层和对流层残差,并用扩展Kalman滤波求解GPS双差方程,采用LAMBDA算法求解模糊度。算例结果表明, 该方法能有效探测动态数据周跳,消除电离层和对流层残差影响, 恢复失锁卫星和新星模糊度, 使得定位达到分米级,并利用飞机上2台GPS接收机的移动基线解算结果验证了该定位精度。
2021-08-20 16:47:38
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行业分类-作业装置-一种机载点云辅助的卫星影像立体匹配点云精密定向方法.7z
2021-08-10 14:03:36
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