中国科学院大学向世明老师的模式识别导论课程，里面有历次的作业题答案，后面6页是PPT中可能考的例题，把这些搞懂一定拿高分。加油加油。（作业题已经连续4年没有变化了，2018-2022）

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针对奇异值分解信号降噪方法中吸引子轨迹矩阵（Hankel矩阵）结构的确定，以及有效奇异值的选择两个关键问题，提出了一种基于遗传算法的奇异值分解信号去噪算法。首先，利用原始信号构造Hankel矩阵，运用遗传算法对矩阵结构进行优化，然后对含噪声信息的矩阵进行奇异值分解，最后通过K-medoids聚类算法确定有效奇异值个数，对有效奇异值和其对应的向量进行奇异值分解反变换，还原原始信号，达到去噪目的。通过仿真实验并与小波包变换、小波变换以及传统快速傅氏变换（FFT）去噪方法相比较，结果表明该算法具有良好的去噪效果。

雷达的作用距离与雷达对目标的最低可检测信噪比直接相关，现代雷达要达到对目标的可靠检测，一般要求单个脉冲的信噪比为13dB左右。为此，将低门限检测、卡尔曼滤波与动态规划算法相结合，以在雷达中实现检测前跟踪，并给出了检测前跟踪与检测后跟踪相衔接的方法。该方法使雷达将可靠检测的信噪比降到7dB左右，相当于将雷达的最大作用距离提高了近40%。仿真结果表明，所提出的方法是可行而有效的。

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***笔记*** 这种使用单位的方法既快速又干净。 有关自动进行尺寸分析的更完整版本，请参阅标题为“Units and Dimensions Suite for Matlab”的文件（请参阅下面的致谢部分） ******* units.m 函数返回一个结构体，其中包含许多常用单位的 SI 值。 自包含的帮助演示了如何使用此结构使用常见的单位和物理常数干净有效地执行 matlab 计算。 代码很容易修改以包含任何非标准单位或所需的常数。 这种处理单位的方法的灵感来自 MathCAD 使用的方法。

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