nRF24L01无线模块资料下载链接:https://www.cirmall.com/circuit/4980/detail?3
辛苦了两天，总算弄好了。1收6发，我想大家用过24L01+的人都应理解了，发射机比如地址0x01,0x23,0x23,0x23,0x23（原因是我液晶不会显示十六进制，0x23代表#我用数组【6】代替第5位为0x00正好结束显示）是以应答模式发射，543210这6个通道我都调通了。
如果不用应答模式，很简单，发射机地址什么的和通道2,3,4,5分别对应就可以接收了。
如截图说明:
nRF24L01无线模块1收6发程序部分截图:
附件是我调试好的Mini板的程序，战舰板只稍微改了收发设置。战舰的我就不上传了，设置基本一样。
2021-04-25 13:03:34
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CC2530无线模块设计（含原理图、PCB、部分测试代码） CC2530无线模块设计（含原理图、PCB、部分测试代码）
2021-04-20 20:27:59
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发射部分包括发射电路、编码芯片、键盘电路和电源电路。接受部分，包括射频接受电路、解码芯片PT2272、起控制作用的单片机AT89S52和起交互作用的显示屏SMC1602A。发射电路，采用特低功耗超再生原理，工作频率315MHz，433MHz，工作电压DC+3V，调制带宽 10K。编码芯片采用PT2262，具有4路或6路数据输入，串行编码输出，最多可以发送63个控制指令。
2021-04-15 19:58:09
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此工程是使用Altera公司的Cyclone iv系列板作为主控板，使用Quartus ‖软件开，工程中包含了lora无线模块，环境光探测模块，循迹模块，pwm模块，同时，压缩包还放着一些别的模块代码供参考，但是没有综合进工程，如有需要可自行添加。下载了工程的，有疑问的可以私信我，没有的勿扰。
2021-04-14 19:33:08
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基MSP430F149设计的多种控制模式的多功能儿童玩具WORD论文文档+ALTIUM设计原理图PCB+软件源码。
本项目设计了一款以MSP430F149为主控芯片的智能玩具车。小车采用无线和蓝牙两种方式进行控制，拥有三种工作模式，即遥控模式、智能模式和蓝牙模式。遥控模式使用自制遥控器控制小车运动；智能模式下，小车检测到人体靠近后将迅速苏醒，与人进行追逐游戏，并适时播放语音进行互动；蓝牙模式下用户通过自制的PC机软件可以随意设计小车的运动路线，控制小车按照既定路线运动，并可使用语音录放功能实现传话。
整体思路：系统设计为三种工作模式，采用两种控制方式进行交互控制。 整个系统通过采用从上到下，分级分模块的处理结构，充分保持各个功能模 块之间的独立性。无线通讯和蓝牙通讯等实时性很强的功能均采用在中断里 进行处理。
系统整体框架如图2所示。
智能模式下小车采用传感器检测外部信号，并通过得到的信号为依据进行运动控制和音乐播放的控制。
遥控模式下采用带有NRF240无线模块的自制遥控器进行控制，主控芯片接收到信号，进行相应的LCD12864显示和运动控制。
蓝牙模式下才用自制的PC机软件通过蓝牙发送控制参数以及跑道路线图给主控芯片，主控芯片接收到数据后，控制LCD12864重现运动路线图，并控制电机按照给定路线进行运动。
使用遥控器和PC机软件均可以实现三种模式的选择。
图2.系统整体框架
关键模块介绍：
（1）NRF24L01模块：
无线模块实现了以STC89C52为主控芯片的自制遥控器与
msp430为主控芯片的玩具车之间的通信。
发射流程：
把接收机的地址和要发送的数据按时序送入NRF24L01
配置CONFIG寄存器，使之进入发送模式。
微处理器把CE置高，激发NRF24L01进行Enhanced ShockBurstTM发射。
④射频数据打包（加字头、CRC校验码）。
⑤高速发射数据包。
接收流程：
配置本机地址和要接收的数据包大小。
配置CONFIG寄存器，使之进入接收模式，把CE置高。
NRF24L01进入检测状态，等待数据包的到来。
④当接收到正确的数据包后，NRF24L01通过STATUS寄存器的RX_DR置位通知微处理器。
⑤微处理器从NRF24L01中将数据读出。所有数据均读取完后，可清除STATUS寄存器。
（2）蓝牙模块：
通过自制的PC机软件和小车上
2021-04-12 17:05:08
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A7139 为笙科最小功耗系列亚GHz ISM 频段产品，其具有非常低的功耗（如，434MHz 频段，
RX 模式下功耗为3.8mA）。而且，A7139 能够提供非常好的链路预算，高效E 类功放输出功
率高达20dBm，以及非常低的相位噪声（-110dBm RX 接收灵敏度@ 100Kbps/ FSK/ 433.92MHz）。
因此，A7139 非常适合电池供电视距距离无线传输。
2021-04-01 22:29:23
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