近年来, 物流行业的飞速发展, 运输是物流的重要环节之一, 根据数据显示, 运输的成本占据整个物流成本的50%以上. 无人机的使用有效的控制了运输成本, 合理规划物流无人机的飞行路线, 也起着至关重要的作用. 在物流无人机的航迹规划中, 必须保证无人机飞行过程中能够准确避开禁飞区. 本文基于A*算法, 结合多种类型的禁飞区, 设计出一种改进算法, 能够找到任意两客户点间无人机避障飞行的最优路线. 仿真结果表明, 本文所设计的算法能够有效解决多类型禁飞区并存的无人机避障路径规划问题.

【TSP问题】基于改进遗传算法求解旅行商问题matlab源码.zip

基于一类改进遗传算法的进化神经网络研究.pdf 基于遗传算法的人工神经网络优化设计.pdf 基于遗传神经网络的股票价格短期预测.pdf

引入混沌粒子群算法进行改进的果蝇优化算法。

从键盘输入主串s以及子串t1和t2。编写程序，将主串s中所有t1子串替换为t2子串，输出替换后得到的串以及t1被替换的次数。要求子串查找采用改进KMP算法。

为了更为有效地识别语音信号中的情感类型，提出一种改进遗传算法优化 BP 神经网络的识别算法 ( IAGA-BP) 。该算法一方面改进了自适应遗传算法中的选择算子，另一方面更改了自适应遗传算法中的交叉和 变异概率公式。通过对自适应遗传算法的改进，提升了遗传算法的寻优性能，并以此对 BP 神经网络初始的权阈 值进行优化。实验结果表明，在与 BP、 GA-BP 和 AGA-BP 网络的比较中， IAGA-BP 网络能够有效提高语音情感 识别率，并加快了网路收敛速度

针对航空物流领域对路径进行精确计算以降低配送成本的需求，文中对路径的优化方法进行了研究。通过建模分析，将该问题被抽象为数学中的枢纽位置问题（HLP），然后使用遗传算法进行求解。为了解决大规模的复杂HLP，文中对传统的遗传算法进行了改进，将单一种群的遗传算法扩展成双种群模式。通过为两个种群设置不同的进化参数，从而保证最终胜出的个体具备更优秀的搜索能力。此外，为防止遗传个体在搜索时陷入局部最优解，还引入了模拟退火算法中Metropolis准则。为了衡量改进后的算法性能（I-SGA），文中基于航空公司的实际航线和15个大中城市机场的实际规模等相关数据进行了仿真测试。仿真结果表明，I-SGA的目标函数最优收敛值为1.234 e+12，平均收敛值为1.100 e+12；而SGA的最优收敛值为1.201 e+12，平均收敛值为1.021 e+12，所提算法的效果和效率均有明显的提升。

以移动机器人视觉导航为应用背景，针对传统ORB算法在视觉SLAM中存在特征点分布不均匀、重叠特征点较多的问题，提出一种改进ORB算法。首先，对每层图像的尺度空间金字塔进行网格划分，增加空间尺度信息；其次，在特征点检测时，采用改进FAST角点自适应阈值提取，设置感兴趣区域；然后，采用非极大值抑制的方法，抑制低阈值特征点的输出；最后，使用基于区域图像特征点分布的方差数值评价待检测图像中特征点的分布情况。实验结果表明，改进ORB算法特征点的分布较为均匀，输出特征点重叠数量较少，执行时间较短。

在改进的Clock增加了一个M位， M=0 表示该页未被修改过，M=1 表示该页被修改过。..................

由量子神经网络启发的改进Shor算法，吴宇森，秦素娟，Shor算法是著名的量子大数因子分解算法，对经典密码带来了严峻挑战。分析表明在量子计算机上执行Shor算法需要应用到多项式级别的基�