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一、饱和现象及其对系统性能的影响 1.饱和效应 当数字控制器的在第i时刻的输出控制量u(i)超出上述范围，数字控制器实际输出量将无法控制模拟执行机构，系统将不会按预期的控制规律运行，将引起我们所不期望的效应,称为饱和效应。 饱和效应的实质： 执行机构的存在线性工作区和非线性工作区 5.3 饱和现象对系统性能的影响与抑制方法

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并网逆变器是直流电能与交流电能之间的接口 , 而逆变器的并联运行能够增大系统的容量 。 并联运行的逆变器可能会引起潜在的零序环流 ,环流的控制是并联运行逆变器设计中的一个重要目标 。 在并联逆变器平均模型的基础上建立零序环流的模型 ,采取变零矢量的控制策略以控制环流 。M a tl ab 平台上的仿真结果表明了此方法的有效性 。

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首发零矢量的SVPWM作用模式 我们这里介绍的SVPWM控制方法中，用于合成的3个输出电压矢量序列，首发电压矢量都是零矢量，这样可以有效地避免扇区切换过程中发生矢量突变。 以参考矢量位于扇区Ⅰ为例，采用 3个电压矢量U1,U2,U0，其中U0包括U7（000）和U8（111）两种。一般采用首发零矢量U7（000）的方案。 当参考矢量位于扇区Ⅰ中，输出矢量的次序为：000→100→110→111→111→110→100 →000 。 当然采用首发零矢量U8（111）也可以，只需把上述输出矢量的次序颠倒一下即可： 111→110→100→000→000→100→110 →111 。 如果出于降低开关器件损耗考虑，还可以采用首发其它矢量的PWM模式。关于SVPWM作用模式，有多种方案选择，限于学时，这里不进一步介绍。

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