总线型温室大棚监控系统 项目介绍 采用STM32F103ZET6微控制器为大棚监控系统的数据采集和控制芯片； 配合使用氧化碳传感器，空气/土壤温湿度传感器，光照报警模块明灌溉通风模块，CAN CAN总线模块，显示视频监控等总线模块，显示视频监控等； 一氧化碳传感器，空气/土壤温湿度传感器，光照用于检测大棚内环境数据； 光电开关通过接收反射光线判断是否有人进入大棚； 照明模块在光照不足的情况下为大棚补充植物所需光线； 灌溉模块通过继电器开启； 通风模块通过控制风扇为大棚通风； CAN总线用来连接各个监测子系统与控制子系统； 视频显示模块显示传感器监测到的数据； 监控模块用来监控大棚内图像； 微控制器通过接受传感器的反馈信号来控制电机，风扇，LED装置工作，并且将反馈信号显示到终端，充分发挥出软件编程方便灵活的特点。

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一个简单的外壳 您将编写一个C程序用作接受用户命令的Shell接口，然后在一个单独的进程中执行每个命令。 Shell界面向用户提示，然后输入下一个命令。 下面的示例说明了提示mysh>和用户的下一个命令：cat file1。 -mysh> cat file1 要实现Shell接口，请首先让父进程读取用户在命令行上输入的内容（在本例中为cat prog.c），然后创建一个单独的执行该命令的子进程。 除非另有说明，否则父进程将等待子进程退出后再继续。 但是，UNIX Shell通常还允许子进程在后台或同时运行。 为此，我们在命令末尾添加一个＆符（＆）。 因此，如果我们将上述命令重写为mysh> cat file1，那么父进程和子进程将同时运行。 下面给出了一个简单外壳的轮廓。 单独的子进程是使用fork（）系统调用创建的，而用户命令是使用exec（）系列中的系统调用之一（例如execvp（