国家二等奖获奖论文。本文基于平面几何分析以及正弦定理建立了三角分区定位模型，针对发射与接收信号的
无人机的相对位置不同的问题，提出了分区控制算法，并结合三角形相似定理和控制变量的
思想，提出了互反馈方位调整模型。
对于问题一的第一小问，利用三角分区定位模型、以及分区控制算法对接收信号的无人
机进行定位，该定位模型适用于所有包含 FY00 在内的任意三架无人机发射信号进行定位的
情况,即编号为 FY00、FY01、FY0M（M∈{2，3，4，5，6，7，8，9}）的无人机发射信号，
当队列中某架飞机 FY0N 接收到的方向信息为?、?、?（?、?、?的定义见符号说明），根
据各个区间的的无人机之间的平面几何关系，可以得到各个区域的无人机的位置信息的关于
（?、θ）的通解公式（见正文 5.1.2 公式（9）（10）（11）（12）），之后再利用分区控制
算法分别对各个区域对应的通解公式进行求解，即可得到队列中任意无人机的位置信息。
2023-08-30 14:38:53
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内容概要：
用于求解2022数模国赛B题——无人机纯方位无源定位的matlab代码，以及进行说明的部分图片。
代码：所有的 源程序代码
GetRound.m 与 GetPoint.m 为问题 1.1 中模型进行圆的求解与定位程序，其中
GetRound.m 是用于求解两圆圆心坐标的程序，GetPoint.m 是求两圆交点从而定位的程
序。
imitate.m 是问题 1.2 中所用到的源程序，该程序执行的结果图置于图.zip 中。
move.m 及 GetBetween.m 和 GetBetween2.m 和 GetBetween3.m 为解决问题 1.3 所用
的源程序。其中 GetBetween.m GetBetween2.m GetBetween3.m 是用于无人机方向定位
的 m 文件函数，move.m 是无人机到达理想位置及理想位置拟合圆检验的程序
图：上述问题中程序跑出的中间图及结果图。
图片 1 为问题 1.2 中进行求解的展示图
图片 2 为问题 1.3 中选定圆周上发射信号的 02 05 08 无人机。
2023-08-30 14:38:30
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