a) 基本要求（70%） i. 学习并掌握wifi FTM/RTT 室内定位的相关技术。 ii. 学习并了解802.11mc 中关于wifi FTM/RTT 技术应用的相关协议规定。 iii. 学习Android 9 中关于对wifi FTM/RTT 支持的相关技术内容。 iv. 查找并总结最新对wifi FTM/RTT 技术的研究论文。 b) 扩展要求（30%） i. 提出或优化提高定位精度的算法； ii. 利用仿真软件（不限，例如Matlab）完成算法，给出仿真结果。 iii. 将算法做成APP，可在安卓手机上运行（此项属于额外加分项）。

基于WIFI的室内定位，包含一整套毕业设计流程，以及MATLAB仿真程序。

这篇论文根据不同的定位技术及应用领域，着重综述了具有代表性的定位技术及系统的原理和特点及发展方向。对定位技术选型很有帮助，特此推荐。

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一篇不错的综述文章，让你很快了解基本的定位算法

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GPS 卫星定位技术与方法课件

是一篇关于室内定位技术的论文，不错，值得看看

随着人们对基于位置的服务（Location Based Service，LBS）需求日益增大，以及无线通信技术的快速发展，无线定位技术成为了一个研究热点。人们在室外广泛使用目前较成熟的GPS，A-GPS等定位系统进行定位，但是在复杂的室内环境中，这些技术的定位精度不高，不能满足室内定位的需求。WIFI网络具有通信快速、部署方便的特点，它在室内场所广受欢迎.Android系统从几年前发布以来在智能手机操作系统市场占有率不断升高，成为目前使用最为广泛的智能手机操作系统，同时Android移动终端自身具备WIFI无线连接功能。指纹定位算法以其独特的优势减小了对室内难以精确定义的信号传播模型的依赖性，成为定位技术中的一个研究热点。基于此，本课题重点研究并改进指纹定位算法，设计实现基于Android的WIFI室内定位系统。 首先，通过阅读大量相关的文献资料，对比分析了当前国内外WIFI室内指纹定位技术的研究现状对其中涉及到的相关技术的原理和特点进行介绍分析，包括WIF1无线通信技术，室内无线定位技术以及位置指纹定位技术，并根据室内WIFI指纹定位技术的特征对定位过程中的影响因素进行分析。 其次，根据前面提到的定位过程中的关键影响因素，介绍了对应的解决方案。分析与研究了几种典型的指纹定位算法，包括最近邻法（NN）.K近邻法（KNN）、K加权近邻法（WKNN），并提出算法的改进方案，使用MATLAB软件进行算法的仿真分析，寻求其中的最佳参数值以及定位性能差异。通过分析几种算法的性能仿真结果，拟定了基于最强AP法的改进算法作为定位系统采纳的算法。 然后，通过对基于Android的WIFI室内定位系统的需求分析，提出了一种基于Android 的WIF1室内定位系统设计方案。接着介绍了定位系统软件开发环境，并设计了定位系统总体架构，以及定位系统的各个功能模块。在各项设计确定以后，采用JAVA语言编程实现定位系统的各项功能。 最后，搭建了WIFI室内定位实验环境，使用完成的室内定位系统结合硬件资源，在实验环境下，进行离线阶段创建数据库以及在线阶段的定位测试，并记录呈现在定位客户端上定位结果，分析对应的定位性能.

内含一个容积卡尔曼的代码，可更改状态方程，观测方程，和算法的环境