何为PID算法: 在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。 这个是我搜集的PID算法以及PID库资料。内容很全，等你下载打开后就知道了。 主要分为以下几类: STCunio数字电源带PID数字闭环。附件内容:包括pid控制数字电源源码、PID库、PID库结合数控电源介绍说明、STCunio入门基础（如截图）。 位置式PID算法实现，C语言实现，源码来自老外。 增量式PID-STM32实现，介绍了整个增量式PID功能实现过程，主要包括PWM输出和捕获、增量式PID实现代码。 结合51单片机arduino完成步进电机，通过PID算法控制步进电机。附件内容包括:PID控制步进电机代码和库文件、演示视频。 PID调节控制做电机速度控制，包括模拟PID控制和数字PID控制、软件说明等。 数字电源实物图: PID算法以及PID库资料附件内容截图:

程序利用三个通用定时器，实现了三路PWM输出，频率和占空比均可通过串口发送指定命令进行单独调整，亲测可用

前言: 是德科技（NYSE:KEYS）是全球领先的电子测量公司，通过在无线、模块化和软件解决方案等领域的不断创新，为您提供全新的测量体验。是德科技专注于测量技术，旨在帮助科学家、研究人员和工程师精准和充满信心地应对最严苛的测量挑战。 越来越多的工程师开始选择是德科技示波器，因为它们能够帮助您: 利用屡获殊荣的示波器执行测试，从而加速将您的产品推向市场。这些示波器可以提供最快的更新速率、最深的存储器、独特的电容触摸屏，以及最广泛的示波器软件选件 利用可以信赖的测量生产出性能最高的产品。这些测量由具有业界领先信号完整性的示波器和最广泛的示波器探头提供 通过在一台主机中集成多种仪器以及轻松进行升级，实现最低的拥有成本 同时本文重点介绍了基于单片机STM32控制、Android显示的便携式数字示波器的毕业设计 数字示波器毕业设计概述: 基于单片机STM32控制的、并在Android上进行显示的便携式数字示波器。STM32单片机是一款性价比非常之高的处理器，最高时钟可达72M，完全能满足本设计的要求。采用Android设备作为显示平台，是本设计最大的一个特点。本设计的基本思路是，由单片机对ADC采样到的数据进行处理，再通过蓝牙把波形数据发送到Android设备上进行显示。同时由于Android设备都采用触摸屏，因此示波器的参数可以很方便的通过触摸屏进行设置。本设计采用Android设备取代液晶屏，并使用蓝牙进行数据传输，充分利用了Android设备的硬件资源。 由于A/D转换器的输入范围一般都比较小（低于2Vpp），不可能直接测量几十伏甚至是几百伏的信号。而且由于A/D转换器的分辨率有限，对于幅值很低的信号测量误差将会很大甚至是无法测量。所以在输入级必须要设计一个程控放大电路，以现实对信号进行不失真的处理，而后再送至A/D数模转换器，以达到A/D数模转换器的输入要求。基于本设计便携小巧的宗旨，和电路复杂度的考虑，本设计使用专用PGA芯片AD603，可以通过MCU来控制AD603的基准，进而实现不同放大倍数的调节。该电路优点是控制比较简单，且增益调节范围大，外围电路简单。缺点是成本稍微偏高。 AD603它是美国ADI公司的专利产品，是一个低噪、90MHz带宽增益可调的集成运放，如增益用分贝表示，则增益与控制电压成线性关系，压摆率为275V/μs。管脚间的连接方式决定了可编程的增益范围，增益在-11～+30dB时的带宽为90Mhz，增益在+9～+41dB时具有9MHz带宽，改变管脚间的连接电阻，可使增益处在上述范围内。该集成电路可应用于射频自动增益放大器、视频增益控制、A/D转换量程扩展和信号测量系统。 AD603封装引脚图: Android示波器电路原理图 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料:

基于野火指南者STM32F103VE的DHT11工程文件。本程序是DHT11温湿度传感器数据的读取程序，采用的单片机是STM32F103VET6单片机，提供了DHT11.H头文件，和DHT11.C文件，获取温湿度的函数使用简单，大家可以自行下载

使用WEGASUN-M6语音识别，快速小项目，比赛进行开发，傻瓜式，易上手，学生必选

内容包括详细设计文档word版，附带开题报告和相关PPT等文档，供大家参考学习。也可在本博客主页找到单片机设计专栏直接查看哦

CANopen移植工程(源代码) STM32 51单片机

基于stm32h7的spwm波生成代码 Spwm.rar

嵌入式软件就是嵌入在硬件中的操作系统和开发工具软件，它在产业中的关联关系体现为：芯片设计制造→嵌入式系统软件→嵌入式电子设备开发、制造 [1] 。

利用STM32开发的可移动便携式数字示波器，利用手机蓝牙，手机屏幕做显示用