所用模型为二轮模型。主要根据汽车动力学做了相关的仿真，模型是利用状态空间函数构建，为matlab脚本文件。最后用二轮模型做了简单的四轮转向的仿真。
很久以前的程序，较简陋，望包涵。
2019-12-21 19:57:37
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