（1）当车距（HC-SR04 超声波测距的位置）离障碍物小于 1 米，报警器响起， 发出一定频率的“滴滴” 声音， 报警指示灯闪烁。 （2） LCD1602 液晶屏显示超声波模块安装位置与障碍物之间的距离。 3） 扩展任务： （1） 随着车距与障碍物的距离的缩小，报警器声音越来越尖锐急促（声音频率越来越高）。 （2） 随着车距与障碍物的距离的缩小， 报警指示灯闪烁频率增加。 （3） 按键调整报警门限距离， 当车距离障碍物小于该值（默认值为 1 米），声音报警。 （4） LCD1602 第一行显示超声波模块安装位置与障碍物之间的距离；第二行实时显示按键所调整的报警门限距离。

是一篇40多页的毕业设计论文《汽车倒车防撞报警系统》，采用超声波测距报警，51单片机实现，文中包括系统方案设计，硬件设计，软件设计，电路制作与调试，源代码，内容十分丰富

汽车倒车防撞系统的设计--本科毕业设计 超声波测距，51控制

该原理图是一款简易的收发一体倒车雷达，该原理电路图为zip格式，有兴趣的朋友可以深层次的加以开发。

参赛作品《基于STM8的倒车雷达设计》-STM8S003超声波测距模块.zip

超声波倒车雷达工作原理、技术现状、发展趋势。嵌入式课程设计参考文档，项目名称“基于stm32的倒车雷达影像系统设计与制作”，格式标准，内容丰富，参考性强。

STM32F103ZET6板子，超声波测距模块，OLED屏幕显示距离，报警功能

用51系列单片机设计的超声波测距，包括温度补偿，蜂鸣器报警，可做倒车雷达。

嵌入式课程设计开题报告，项目名称“基于stm32的倒车雷达影像系统设计与制作”，格式标准，内容丰富，参考性强。

基于STM32的倒车雷达影像系统设计与制作，课程设计完整论文，经过老师严格指导格式标准，总计29页内容，内容丰富，参考性强。