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CN201610120646-抑制机械系统残留...-申请公开.pdf
本发明公开了抑制机械系统残留振动的输入整形器。本输入整形器减少了系统冲击:对阶跃信号可以一阶可微分,类似一阶滤波器,消除了力矩的中高频振动和冲击,适用于刚性较差机械系统,并且可以减少机械磨损。
2021-06-19 16:07:01
728KB
伺服系统
主动抑制
抑制机械系统残留振动
输入整形器
1
旋转变压器—数字转换器AD2S83 在伺服系统中的应用
摘要:介绍了旋转变压器-数字转换器AD2S83在伺服系统中的应用,重点介绍了该器件与主控芯片DSP(TMS320F240)的接口电路设计。 关键词:伺服系统旋转变压器-数字转换器 在伺服系统中,需要实时地检测出电机转子的位置,包括转子的绝对位置和增量式位置,同时还需检测出电机的速度,以实现对电机的转矩、速度、及其驱动的机构的位置的高精度控制。 在电机转子位置的检测中,旋转变压器由于其具有坚固耐用,能够提供高精度的位置信息等突出优点,而获得越来越广泛的应用。由于旋转变压器的输出是包含着位置信息的模拟信号,需对其处理并将其转化成对应的包含着位置信息的数字量,才能与单片机或
2021-06-19 10:25:16
97KB
旋转变压器—数字转换器AD2S83 在伺服系统中的应用
伺服系统
旋转变压器
数字转换器
开发板
电子技术
ARM开发板
1
数控技术 进给伺服系统设计.doc
进给伺服系统设计.doc进给伺服系统设计.doc进给伺服系统设计.doc
2021-05-30 16:06:07
586KB
机电一体化
进给伺服系统设计.doc
1
三菱通用伺服系统培训教程.pdf
三菱通用伺服系统培训教程
2021-05-19 09:03:20
1.61MB
三菱通用伺服系统培训教程
基于永磁同步电机的伺服系统设计
本资源是一个基于永磁同步电机的伺服系统设计Simulink模型,内含模型和系统设计要求,采用三闭环设计,分别利用阶跃、斜坡、正弦信号进行了验证。另外若需要可提供设计说明文档。
2021-05-15 15:30:00
164KB
Simulink
永磁同步电机
伺服系统
1
双电机伺服系统PMSM的matlab/Simulink
双电机伺服系统PMSM的matlab/Simulink,设计于2019年,需要的可以抓紧下载。非常适合学习和仿真系统。
2021-05-14 17:21:00
15KB
matlab
pmsm
双电机
伺服系统
1
【张立勋】机电系统建模与仿真(完整版)
《机电系统建模与仿真》是2010年哈尔滨工业大学出版社出版的图书,作者是张立勋。本书针对机电系统建模与仿真问题,阐述了MATLAB软件及其他常用建模与仿真软件的特点和使用方法。
2021-05-13 11:38:39
16.78MB
伺服系统
仿真建模
1
基于MATLAB仿真的泵控马达闭环速度控制系统分析与设计
在分析泵控闭环速度控制系统工作原理的基础上,介绍了利用MATLAB/Simulink进行系统仿真的过程,分析了系统的稳态和动态性能,并进行了校正设计。结果表明,所设计的系统具有效率高、发热小、稳定性好、控制精度高、响应速度快等特点,能够满足相关设计要求。
2021-05-09 22:12:51
502KB
泵控马达
速度闭环控制
电液伺服系统
1
模糊PID控制在交流伺服电机系统中的仿真研究
针对交流伺服电机这种复杂的被控对象,采用模糊PID复合控制策略对其进行了分析研究,并利用MATLAB/SIMULINK仿真软件进行了仿真,结果显示:将模糊PID复合控制应用在交流伺服电机系统中具有良好的动态及稳态性能,且有很好的鲁棒性等优点。
2021-05-06 22:11:18
210KB
模糊PID
控制
伺服系统
MATLAB/SIMULINK
1
带有云台伺服和备用电池的网络摄像头-电路方案
在Pi Zero上扩展motionEyeOS以支持云台伺服,备用电池和屏幕状态显示。 硬件组件: Raspberry Pi Zero Wireless × 1个 Raspberry Pi摄像头模块× 1个 Adafruit Raspberry Pi Zero W Camera Cable× 1个 8 GB MicroSD闪存卡× 1个 Pimoroni Pan-Tilt HAT× 1个 Solar Pi Platter× 1个 2500 mA 3.7V锂电池× 1个 5.25V 3A USB电源适配器× 1个 3针2.54mm间距直角接头× 2 4-40 6.35毫米尼龙公母对接× 8 软件应用程序和在线服务: 适用于Pi Zero的Motioneyeos Distro Pi Platter的通讯实用程序 Calin Crisan出色的motionEyeOS 是完整的Linux发行版,将Raspberry Pi Zero变成了功能强大的无线网络摄像头。他提供了详细的安装和配置说明。这里引用了一些。这些说明说明了如何使用我设计的带有Pi Zero W 的Solar Pi Platter 小工具通过备用电池,云台伺服器和状态信息显示来扩展motionEyeOS的功能。 使用motionEyeOS发行版中内置的扩展功能,安装很简单。旋转/倾斜控制以及状态显示可在Web界面中显示电池和充电状态。 构建此网络摄像头包括本自述文件中描述的以下步骤。 获取必要的硬件 组装相机 将motionEyeOS发行版加载到Micro SD卡上 为您的wifi配置motionEyeOS并开始运行 从我的github存储库添加文件以启用新功能 享受您的新摄像头 电路城原创内容,未经同意,不得转载!
2021-04-20 16:03:13
80.71MB
摄像头
伺服系统
电路方案
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