徕卡TPS1200、TS30和TM30是徕卡测量系统公司生产的先进的全站仪产品系列。它们广泛应用于测量和建筑行业，提供高精度的数据采集和现场测量解决方案。GeoCOM（Geodetic Communication）是徕卡全站仪系统中的一个重要功能，它允许用户通过各种编程接口与全站仪进行通信和控制。 GeoCOM开发参考手册提供了关于如何使用GeoCOM与徕卡全站仪进行通讯的详细指南，它为开发者提供了开发全站仪软件应用程序所需的全部技术信息。手册包括GeoCOM的工作原理、操作概念、以及使用不同编程语言进行编程的基本知识。特别地，手册详细介绍了ASCII协议、C/C++和VBA函数调用协议的具体内容。 手册明确了GeoCOM的引入、TPS1200系统软件的特点以及GeoCOM操作的基本原理。这些内容对于理解全站仪与外部软件如何交互是至关重要的。 在使用GeoCOM的通用概念部分，手册详细介绍了GeoCOM的操作理念和ASCII协议的基础知识。ASCII协议是全站仪和外部计算机之间交换信息的文本格式协议，它简单直观，适合于各种编程环境。此外，手册也阐释了C/C++和VBA两种不同编程语言的函数调用协议，为开发者提供了详细的技术信息和应用示例，以方便用户根据自己的开发需求和熟悉的编程语言选择合适的通信方式。 编程GeoCOM的基本知识是手册的核心部分，它详细说明了如何利用GeoCOM进行编程。这部分内容包括了编程的前期准备工作、如何编写和调试程序以及如何实际运用ASCII协议进行数据交换。手册还提供了丰富的示例代码和详细的解释，帮助开发者更好地理解如何通过编程实现对徕卡全站仪的操作和数据处理。 通过深入学习GeoCOM开发参考手册，开发者可以更加灵活地将全站仪的测量数据集成到自己的应用程序中，从而实现更加专业和自动化的测量解决方案。手册不仅为专业的测量工程师提供了强大的工具，也为软件开发人员提供了实现与测量设备交互的平台。 徕卡TPS1200、TS30和TM30全站仪的GeoCOM开发参考手册是一份宝贵的资源，为徕卡全站仪的二次开发者提供了全面的技术支持和开发指南。通过这份手册，开发者可以充分发挥徕卡测量系统的优势，开发出更加高效和创新的测量应用。

潮汐调和分析，专业fortran程序，最小二乘法

《Cocos QRCode：在项目中快速生成二维码的实践指南》 Cocos是一个广泛应用于游戏开发和跨平台应用构建的开源引擎，它以其强大的2D和3D渲染能力、丰富的功能库以及高效的性能赢得了开发者们的青睐。在现代移动应用中，二维码作为数据交换的便捷工具，被广泛应用。本文将详细介绍如何利用Cocos引擎内的QRCode模块，快速在项目中生成二维码，以满足实际需求。 我们需要理解二维码（Quick Response Code）的本质。二维码是一种二维条形码，能够存储大量信息，如网址、文本、联系人信息等。通过手机扫描，用户可以快速访问这些信息，大大提升了数据传输的效率。Cocos QRCode模块则提供了在Cocos项目中生成和显示二维码的功能，使得游戏或应用能与现实世界的数据交互。 导入资源是使用Cocos QRCode的第一步。解压“cocos二维码生成.zip”文件，你会得到相关的Cocos源代码和资源文件。将这些文件导入到你的项目中，确保它们被正确地链接到你的工程结构中。通常，这包括添加源代码文件到你的项目目录，以及将图片资源添加到资源管理器。 接下来，我们来探讨如何使用预制件（Prefab）加速开发流程。预制件是Cocos中的一种设计模式，它可以将游戏对象和其组件保存为模板，方便多次复用。在这个案例中，可能有一个包含二维码图像节点和相关脚本的预制件。在你的场景中，你可以简单地实例化这个预制件，然后通过脚本来控制二维码的生成。 脚本是Cocos项目的核心，它定义了物体的行为。在Cocos QRCode中，你需要编写一个脚本来调用生成二维码的方法。这个方法通常接收一个字符串参数，这个字符串就是你想要编码的信息。例如： ```javascript var qrData = "http://example.com"; var qrNode = QRCode.createQRCode(qrData, {size: 256}); this.addChild(qrNode); ``` 这段代码会生成一个大小为256x256像素的二维码，其中包含了“http://example.com”的URL。`createQRCode`方法返回一个节点，你可以将其添加到你的场景中显示二维码。 为了适应不同的需求，你可能还需要调整二维码的样式，比如改变颜色、添加边框等。Cocos QRCode API通常提供了设置二维码样式的方法，让你可以根据设计要求进行定制。 别忘了测试。确保在不同设备和分辨率下，二维码都能正常显示并被扫描。你可以使用各种二维码扫描应用进行验证。 总结来说，Cocos QRCode为Cocos开发者提供了一种简单而高效的方式，用于在项目中生成二维码。通过导入资源、使用预制件、编写脚本以及调整样式，你可以快速集成二维码功能，提升应用的互动性和用户体验。掌握这一技术，无疑将使你的Cocos项目更加丰富多彩。

基于等效油耗极小值算法（ECMS）的串联混合动力汽车能量管理策略程序设计与优化：Simulink模型下的油电转化因子二分法应用,基于等效油耗极小值算法（ECMS）的串联型混合动力汽车能量管理策略程序 1.基于simulink模型搭建。 2.包含控制策略模块，驾驶员模块，电机模块，发动机-发电机组模块。 3.采用二分法获得工况对应的最优油电转化因子。 ,基于等效油耗极小值算法(ECMS)的串联型混合动力车能量管理策略程序; Simulink模型搭建; 控制策略模块; 驾驶员模块; 电机模块; 发动机-发电机组模块; 二分法获得最优油电转化因子。,基于ECMS的混合动力汽车能量管理策略程序：Simulink模型下的多模块协同优化

远场涡流仿真研究：多角度解读不同频率下磁感应特征及影响,无损检测技术：远场涡流Comsol仿真分析与结果展示,无损检测:远场涡流Comsol仿真。 图一: 二维远场涡流检测模型 图二: 50-60-70Hz激励下，磁场感应强度取对数结果。 图三：50-60Hz激励下，磁感应强度相位，距离激励线圈400和600mm处，两处缺陷结果。 图四：50-60-70Hz激励下，距离激励线圈400和600mm处，两处缺陷结果。 ,无损检测; 远场涡流; Comsol仿真; 二维远场涡流检测模型; 磁场感应强度; 激励频率; 缺陷结果,无损检测：远场涡流Comsol仿真模拟及其磁场响应结果展示

第二篇：U8二次开发 10 第一节：应用程序框架简介 10 第二节：门户开发与集成 10 2.1 门户菜单 10 功能介绍： 10 使用环境： 10 使用说明： 10 应用案例： 10 应用技巧： 11 应用习题： 11 2.2 门户菜单接口 11 功能介绍： 11 使用环境： 11 使用说明： 11 应用案例： 11 应用技巧： 11 应用习题： 11 相关控件：登陆控件 12 第三节：界面设计与开发 12 3.1 档案开发 12 功能介绍： 12 使用环境： 12 使用说明： 12 应用案例： 12 应用技巧： 12 应用习题： 12 相关控件：参照/列表/MDIExtend 13 3.2 单据开发 13 功能介绍： 13 使用环境： 13 使用说明： 13 应用案例： 13 应用技巧： 13 应用习题： 13 相关控件：单据/单据列表/打印控件 14 3.3 报表开发 14 功能介绍： 14 使用环境： 14 使用说明： 14 应用案例： 14 应用技巧： 14 应用习题： 14 相关控件：自定义报表 15 3.4 凭证开发 15 功能介绍： 15 使用环境： 15 使用说明： 15 应用案例： 15 应用技巧： 15 应用习题： 15 相关控件：凭证控件 16 第四节：业务功能开发 16 4.1 加密控制 16 功能介绍： 16 使用环境： 16 使用说明： 16 应用案例： 16 应用技巧： 16 应用习题： 16 4.2 权限控制 17 功能介绍： 17 使用环境： 17 使用说明： 17 应用案例： 17 应用技巧： 17 应用习题： 17 4.3 审批流控制 17 功能介绍： 17 使用环境： 17 使用说明： 18 应用案例： 18 应用技巧： 18 应用习题： 18 第五节 API应用 18 功能介绍： 18 使用环境： 18 使用说明： 18 应用案例： 18 应用技巧： 19 应用习题： 19 第六节 EAI开发 19 功能介绍： 19 使用环境： 19 使用说明： 19 应用案例： 19 应用技巧： 19 应用习题： 19 第七节 插件式开发 20 功能介绍： 20 使用环境： 20 使用说明： 20 应用案例： 20 应用技巧： 20 应用习题： 20 第三篇：UAP应用开发 21 第一节：UAP功能介绍 21 第二节：UAP安装与卸载 21 第三节：UAP应用环境及流程 21 第四节：项目定义 21 功能介绍： 21 使用环境： 21 使用说明： 21 应用案例： 21 应用技巧： 22 应用习题： 22 第五节：档案管理 22 5.1 应用开发 22 功能介绍： 22 使用环境： 22 使用说明： 22 应用案例： 22 应用技巧： 22 应用习题： 22 5.2 档案二次开发接口 23 功能介绍： 23 使用环境： 23 使用说明： 23 应用案例： 23 应用技巧： 23 应用习题： 23 接口说明/相关控件说明 23 5.3 列表二次开发接口 23 功能介绍： 23 使用环境： 24 使用说明： 24 应用案例： 24 应用技巧： 24 应用习题： 24 接口说明/相关控件说明 24 第六节：单据管理 24 6.1 应用开发 24 功能介绍： 24 使用环境： 24 使用说明： 25 应用案例： 25 应用技巧： 25 应用习题： 25 6.2 单据二次开发接口 25 功能介绍： 25 使用环境： 25 使用说明： 25 应用案例： 25 应用技巧： 26 应用习题： 26 接口说明/相关控件说明 26 6.3 列表二次开发接口 26 功能介绍： 26 使用环境： 26 使用说明： 26 应用案例： 26 应用技巧： 26 应用习题： 26 接口说明/相关控件说明 27 6.4 后台服务二次开发 27 功能介绍： 27 使用环境： 27 使用说明： 27 应用案例： 27 应用技巧： 27 应用习题： 27 接口说明/相关控件说明 28 第七节：报表管理 28 7.1 应用开发 28 功能介绍： 28 使用环境： 28 使用说明： 28 应用案例： 28 应用技巧： 28 应用习题： 28 7.2 报表二次开发接口 29 功能介绍： 29 使用环境： 29 使用说明： 29 应用案例： 29 应用技巧： 29 应用习题： 29 接口说明/相关控件说明 29 第八节：单据转换规则 29 功能介绍： 29 使用环境： 30 使用说明： 30 应用案例： 30 应用技巧： 30 应用习题： 30 第九节：元数据管理 30 功能介绍： 30 使用环境： 30 使用说明： 30 应用案例： 31 应用技巧： 31 应用习题： 31 第十节：产品发布 31 UAP项目发布 31 功能介绍： 31 使用环境： 31 使用说明： 31 应用案例： 31 应用技巧： 31 应用习题： 32 二次开发DLL部署 32 功能介绍： 32 使用环境： 32 使用说明： 32 应用案例： 32 应用技巧： 32 应用习题： 32 第十一节：其它功能介绍 33 1、数据参照设计器 33 功能介绍： 33 使用环境： 33 使用说明： 33 应用案例： 33 应用技巧： 33 应用习题： 33 2、报表向导 33 功能介绍： 33 使用环境： 34 使用说明： 34 应用案例： 34 应用技巧： 34 应用习题： 34 第四篇：开发技巧 35 第一节：MSSQL2000脚本生成器 35 功能介绍： 35 使用环境： 35 使用说明： 35 应用案例： 35 应用技巧： 35 应用习题： 35 第二节： 单据模板预置工具 36 功能介绍： 36 使用环境： 36 使用说明： 36 应用案例： 36 应用技巧： 36 应用习题： 36 第三节： 年结易用性工具 36 功能介绍： 36 使用环境： 36 使用说明： 37 应用案例： 37 应用技巧： 37 应用习题： 37

Matlab Simulink下的一阶与二阶倒立摆仿真研究：PID模糊控制、最优与LQE控制策略及其神经网络应用的结果分析,Matlab Simulink高阶倒立摆仿真研究：PID、模糊PID、最优控制及神经网络运行效果分析,matlab simulink一阶倒立摆仿真，二阶倒立摆 pid 模糊pid 最优控制 LQE控制 神经网络 运行结果如图 ,核心关键词：Matlab; Simulink; 一阶倒立摆仿真; 二阶倒立摆; PID控制; 模糊PID控制; 最优控制; LQE控制; 神经网络; 运行结果。,MATLAB Simulink: 一阶与二阶倒立摆仿真对比研究，PID与先进控制策略

内容概要：本文详细介绍了利用格子玻尔兹曼方法（LBM）进行二维热扩散仿真的具体实现过程。首先定义了基本参数如网格大小、松弛时间和热扩散系数，并选择了D2Q5速度模型来描述温度分布函数的变化。接着阐述了初始化温度分布的方法，以及主循环中碰撞与迁移步骤的具体实现方式。文中还讨论了边界条件的处理技巧，确保了模拟结果的真实性和准确性。最后展示了如何通过图像化的方式呈现温度场随时间演化的动态效果。 适合人群：具有一定数学建模基础并对热力学有兴趣的研究人员和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解LBM原理及其在热传导领域的应用场合；可用于教学演示或科研探索，帮助理解非平衡态统计物理的微观机制。 其他说明：文中提供了完整的Matlab代码片段，便于读者动手实践；同时指出了一些可能遇到的问题及解决方案，如数值不稳定性的处理等。此外，还提到了LBM相较于传统有限差分法的优势，鼓励进一步尝试更复杂的传热-流动耦合问题。

ESP32S3 二维码识别 ,摄像头对准二维码 屏幕上即可出现对应解析出来的二维码数据,并在串口打印出二维码数据。占用了较多RAM 所以需要N8R8模组的才能用，速度大概100ms一次，支持 ov2640,ov3660,ov5640,ov7670,ov7725的摄像头，可接ili9341，ili9481，ili9488，st7789，st7796s，st7735s，hx8357，ili9486，sh1107，ssd1306，FT81x，il3820，ra8875，GC9A01，jd79653a，uc8151d，ili9163c等型号的显示屏。

基于二阶自抗扰ADRC和MPC的路径跟踪控制，使用ADRC对前轮转角进行补偿，对车辆的不确定性和外界干扰具有一定抗干扰性，有参考lunwen，Carsim版本为2019，Matlab版本为2021 ,基于二阶自抗扰ADRC; MPC路径跟踪控制; 车辆不确定性抗干扰性; 外界干扰补偿; 参考lunwen; Carsim 2019版本; Matlab 2021版本,基于二阶自抗扰ADRC与MPC的车辆路径跟踪控制研究 在现代汽车电子控制系统中，路径跟踪控制是实现车辆自动驾驶的关键技术之一。随着自动驾驶技术的不断发展，对车辆路径跟踪控制系统的性能要求也愈来愈高，尤其是在面对车辆自身不确定性和复杂多变的外部环境时，如何确保车辆能够准确、稳定地跟踪预定路径成为了一项重要课题。为了提高车辆在真实道路条件下的行驶稳定性和安全性能，研究者们开始探索将二阶自抗扰控制（ADRC）与模型预测控制（MPC）相结合的先进控制策略。 自抗扰控制（ADRC）是一种基于对象动态模型的控制技术，它通过实时估计和补偿系统的不确定性和外部干扰来提高系统的鲁棒性。在路径跟踪控制中，ADRC可以有效地补偿由车辆的动态特性不一致以及复杂外部环境引起的不确定性，从而提高车辆路径跟踪的精确性和稳定性。 模型预测控制（MPC）是一种基于优化控制理论的先进控制策略，它通过预测未来一段时间内系统的动态行为，然后在线求解最优控制序列以实现对系统未来行为的指导。MPC具有良好的处理约束能力和优化多目标问题的能力，适用于处理复杂的路径跟踪任务。 将ADRC和MPC相结合，可以充分发挥两者的优势。ADRC的强鲁棒性能可以处理车辆在复杂环境下的不确定性，而MPC的预测和优化能力则有助于实现对车辆未来路径的精确控制。这种结合使用的方法不仅能够保证车辆在受到不确定性和外部干扰时仍能保持稳定跟踪预定路径，而且还可以在满足各种约束条件的前提下优化车辆的行驶性能。 为了验证和分析所提出的控制策略的实际效果，研究中使用了Carsim软件进行车辆模型的搭建和仿真实验。Carsim作为一个被广泛认可的车辆动力学仿真平台，能够提供精确和高保真的车辆模型和环境模拟。同时，实验中的控制算法实现则是通过Matlab软件及其相应的控制系统工具箱来完成的。Matlab作为一个功能强大的数学计算和仿真平台，为控制算法的开发和测试提供了便利。 在所提供的压缩包文件中，包含了多个与基于二阶自抗扰ADRC和MPC路径跟踪控制相关的文档，这些文档涵盖了研究的引言、车辆稳定性与抗干扰性分析、以及具体的控制策略研究等内容。通过这些文档，研究人员可以深入理解该控制策略的设计理念、实现方法和仿真实验结果，为未来该领域的进一步研究和应用提供了宝贵的资料和参考。 基于二阶自抗扰ADRC和MPC的路径跟踪控制为车辆自动驾驶提供了新的解决方案，它不仅提升了车辆路径跟踪的稳定性和精确性，还增强了系统对外界干扰的抵抗能力。随着相关技术的不断完善和成熟，我们有理由相信，这一控制策略将在未来的自动驾驶技术中扮演重要的角色。