基于L0稀疏约束的图像滤波算法，具有各项异性，是图像分割、目标检测等任务的基础

：以3D游戏中智能体的路径规划为研究背景，对于如何生成3D游戏的地形网格以及如何进行高速、准确的路径规划进行了研究。提出了一种分层的解决方案，首先通过建立导航网格划分状态空间；接着使用引入地形估价因子的 算法进行网格寻路，并通过拐角点法生成路径，同时对 算法的OPEN表进行了二叉堆的优化；最后介绍了基于射线透射的局部 算法对动态障碍物的处理。实验分析表明该算法的有效性。

一种基于Python和BP神经网络的股票预测方法

DSP多串口开发的一种方法 TL16C554A是TI公司生产的异步通信芯片, 该芯片可在通信系统中的实时性要求较高时, 用来实现系统的高效多串口通信, 从而增强系统的通信接口控制能力。文中介绍了 TL16C554A 的性能特点及与通信有关的寄存器, 给出了用TL16C554A 对DSP 器件 TMS320LF2407A 多串口扩展的硬件电路以及通过TMS320LF2407A 初始化TL16C554A 的软件编 程。

髓内钉远端孔锁定是目前长骨骨折内固定手术中的难题 。介绍了一种机器人外科手术系统及作为其核心技 术的图像导航方法 。首先对 X光图像进行畸变矫正和对比度增强,然后提出一种基于几何模型的对准方法,得到一 条能够穿过髓内钉远端孔的三维路径,从而引导串联机器人锁定髓内钉 。系统还包括虚拟手术仿真子系统和遥操作 子系统,可以模拟、监控手术过程,并可使医生远距离操作系统完成手术 。实验表明,该系统能成功实现用机器人锁 定髓内钉 。并且与传统手术方法相比,具有较高的定位精度和稳定性,可以大大减少手术所需时间,降低医生

本发明公开了一种基于深度学习的胆石症 智能辅助系统，包括云端服务器和客户端，所述 云端服务器和客户端双向连接，且云端服务器包 括云平台图像数据库、云平台算法模块、信息获 取模块、综合模块和深度学习分析模块。

一种基于点_面匹配的3D_SLAM方法.pdf 我都还没看过 好资源

      分析了一种基于离散对数的群签名方案,通过合理选择相关的群签名参数,在成员证书和签名密钥未知时使群签名方案的验证等式通过,从而证明了原方案可以被完全攻破,也就是说原方案不能抵抗伪造攻击.给出了原方案的3种伪造攻击方法.同时也证明了原方案不具备防陷害性,即只要攻击者拥有合法签名者的1个签名,就可以以这个签名者的身份对任何消息进行签名,当签名被打开时只能追踪到这个合法的群成员,致使合法群成员被陷害.从而说明了原方案是不安全的.

网关的主要功能是进行以太网数据报文与CAN数据帧之间的协议转换，实现以太网与CAN总线的互联。系统的硬件组成包括CAN总线接口设计和以太网接口设计

matlab最优化linprog代码3D-MCF 一种基于闭合相位的InSAR 3维最小成本流相位展开算法 1.需要第三方包 您应该安装 Triangle () 来执行我们的算法。 该包用于生成不规则三角网络（TIN）以连接离散像素。 2.数据准备 请阅读 matlab/InputParameters.m 了解更多详情。 目前，我们的代码仅适用于离散数据集。 3.优化 目前，我们正在使用 Matlab 中的内置函数 'linprog' 来求解我们的方程，但是这很费时间和内存。 此外，如果您使用的是 2012a 之后的 Matlab 版本（我们用来开发代码的版本），您可能需要将 'optim' 目录添加到您的路径中，因为 'linprog' 函数已更新，并且可能会导致一些问题后来的版本。 如果您使用了我们的代码，请引用我们的论文： F. Liu 和 B. Pan，“基于闭合阶段的新 3-D 最小成本流阶段展开算法”，IEEE 地球科学和遥感学报，第一卷。 58，没有。 3，第 1857-1867 页，2020 年 3 月，doi：10.1109/TGRS.2019.2949926。