kitti mini data object crop 数据是mini 版KITTI激光雷达数据集保留图像视野内的点云，已经将图片视野范围外点云加以剔除，含20个训练点云文件和5个测试点云文件。crop点云裁剪过程请参考：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124817919。Mini版kitti可以用于快速验证三维点云算法模型，下载速度更快。详细介绍及使用方式请参考：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124820161。

软件需求分析英文课件：Chap 4 - Object Oriented Analysis.ppt

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Object Oriented Programming in C

c++编程基础，加深面向对象的思想 Object-Oriented Programming in C++ begins with the basic principles of the C++ programming language and systematically introduces increasingly advanced topics while illustrating the OOP methodology. While the structure of this book is similar to that of the previous edition, each chapter reflects the latest ANSI C++ standard and the examples have been thoroughly revised to reflect current practices and standards.

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训练自己的数据集 感谢 大佬的开源！！！ DataXujing 我们以训练YOLOv4-P7为例，介绍如何基于Scaled YOLOv4训练自己的数据集 0.环境配置 python3.7 cuda 10.2 pytorch==1.6.0 torchvision==0.7.0 # mish-cuda # 使用预训练的模型 git clone https://github.com/thomasbrandon/mish-cuda mc cd mc # change all of name which is mish_cuda to mish_mish and build. # 1. mc/src/mish_cuda -> mc/src/mish_mish # 2. mc/csrc/mish_cuda.cpp -> mc/csrc/mish_mish.cpp # 3. in mc/setup.p

matlab中的f-measure代码显着物体检测评估（Evaluate SOD） 流行 SOD 指标的 PYTHON 实现，包括 MAE、F-measure、S-measure、E-measure 和加权 F-measure 使用 GPU 实现对显着对象检测的快速评估，包括MAE、Max F-measure、S-measure、E-measure 。 代码是从 matlab 版本重新实现的，可从 获得，从 修改。 请注意，在 E-measure、加权 F-measure 和 S-measure 中考虑了完全黑色的ground truth； 排除在 F-measure 中（与 中的 Matlab 代码一致）。 使用 pytorch 实现 GPU，可以更轻松地嵌入到 eval 代码中。 如果您发现代码对您的研究有用，请引用以下论文。 @inproceedings{fan2017structure, title={{Structure-measure: A New Way to Evaluate Foreground Maps}}, author={Fan, Deng-Ping and