首先看下效果图 一：布局代码 键盘由0~9的数字，删除键和完成键组成，也可以根据需求通过GridView适配器的getItemViewType方法来定义。点击键的时候背景有变色的效果。 密码输入框由六个EditText组成，每个输入框最对能输入一个数字，监听最后一个输入框来完成密码输入结束的监听。 二：键盘 键盘中的主要逻辑处理，键盘样式，item的点击事件 @Override public int getViewTypeCount() { return 2; } @Override public int getItemViewType(int position) { retur

### VPX连接器连接关系详解 #### VPX架构概述 VPX（VITA 46）是一种基于VMEbus标准的高性能嵌入式计算模块化架构，它支持高速串行互连技术，如Serial RapidIO® 和 Ethernet。VPX不仅继承了VMEbus的可靠性与坚固性，还通过引入高速串行接口极大地提高了系统的带宽和灵活性。 #### 连接器连接关系 在VPX系统中，连接器起着至关重要的作用，它们负责将不同的组件如前插板、后插板以及背板之间进行物理和电气上的连接。本文将详细介绍这些连接器的具体连接关系。 ### 前插板与背板的连接 前插板通常包含处理器和其他关键组件，而背板则作为整个系统的主干，负责各个模块之间的通信。在VPX架构中，前插板与背板的连接主要通过特定的连接器实现，这些连接器根据信号类型分为差分模块、单端模块和基础模块三种类型。 #### 差分模块 - **前插板**： - 接点定义：`16bcdea1fg` - 描述：此接点定义涉及16个差分信号对。 - **前背板**： - 接点定义：`dabcefg` - 描述：此处定义了7个差分信号对。 - **后背板**： - 接点定义：`eihgfdcba` - 描述：定义了9个差分信号对。 - **后插板**： - 接点定义：`eihgfdcba` - 描述：同样定义了9个差分信号对。 #### 单端模块 - **前插板**： - 接点定义：`161abcdefghi` - 描述：此定义涉及16个单端信号。 - **前背板**： - 接点定义：`eihgfdcba` - 描述：此处定义了9个单端信号。 - **后背板**： - 接点定义：`eihgfdcba` - 描述：同样定义了9个单端信号。 - **后插板**： - 接点定义：`eihgfdcba` - 描述：此处也定义了9个单端信号。 #### 基础模块 - **前插板**： - 接点定义：`a16gf` - 描述：此处定义了3个基础信号。 - **前背板**： - 接点定义：`edabcefg` - 描述：定义了8个基础信号。 - **后背板**： - 接点定义：`edabcefg` - 描述：同样定义了8个基础信号。 - **后插板**： - 接点定义：`edabcefg` - 描述：此处定义了8个基础信号。 ### 信号连接关系 为了更清晰地理解各信号间的连接关系，下面列举了一些具体的连接实例： - **偶数列对应关系**： - `a16`连接到`b16`（地） - `b16`连接到`c16`（差分对） - `d16`连接到`e16`（地） - `e16`连接到`f16`（差分对） - `g16`连接到`i16`（地） - `d1`、`e1`连接到`e1`、`f1`（差分对） - `a1`、`b1`连接到`a1`、`b1`（差分对） - `c1`连接到`c1`、`d1`（地） - `f1`连接到`g1`、`h1`（地） - `g1`连接到`i1`（单端） - **奇数列对应关系**： - `a16`连接到`b16`（单端） - `b16`连接到`c16`（单端） - `c16`连接到`d16`（地） - `d16`连接到`e16`（单端） - `e16`连接到`f16`（地） - `f16`连接到`g16`（单端） - `g16`连接到`h16`（单端） - `e1`、`f1`、`g1`内部连通，连接`f1`、`g1`、`h1`、`i1` - `a1`、`b1`、`c1`内部连通，连接`a1`、`b1`、`c1`、`d1` ### VITA连接器引脚定义 VPX系统中的连接器通常遵循VITA标准进行设计，其中引脚定义对于确保正确连接至关重要。例如，在某些VPX连接器上，可能会看到类似`-＋－＋－＋－＋`这样的标记，这些标记用于指示连接器上的信号类型（如电源、地、差分或单端信号）。通过准确理解这些标记及其对应的信号类型，可以确保在设计或配置VPX系统时不会出现错误的连接。 #### 小结 VPX连接器的设计与连接关系是VPX系统的核心组成部分之一。通过详细了解不同类型的信号模块（差分、单端和基础模块）及其连接方式，可以帮助工程师更好地理解和设计高性能嵌入式计算系统。此外，熟悉VITA连接器的引脚定义也是确保系统正确安装和运行的关键。

在IT领域，数据安全是至关重要的，特别是在网络通信和存储敏感信息时。DES（Data Encryption Standard）是一种广泛使用的对称加密算法，它以其快速和高效的特点而被广泛应用。本资源"DESjs加密和Java互通.zip"关注的是如何使用JavaScript（js）实现DES加密并确保与Java平台之间的兼容性，实现数据的可逆加密解密。以下是关于DES加密、JavaScript实现以及与Java互通的详细知识： 1. **DES算法简介**： DES是一种块密码，它将明文数据分为64位的数据块进行处理。使用56位的密钥对数据进行加密，通过一系列复杂的函数变换，包括置换和轮函数，实现数据的加密。解密过程是加密过程的逆操作。 2. **JavaScript实现DES**： 在JavaScript中，可以使用各种库来实现DES加密，如`crypto-js`库。这个库提供了对多种加密算法的支持，包括DES。在JavaScript中，你可以创建一个密钥，然后使用`CryptoJS.DES.encrypt()`方法对数据进行加密，使用`CryptoJS.DES.decrypt()`方法进行解密。 3. **Java中的DES加密**： Java标准库提供了`javax.crypto`包，其中包含`Cipher`类用于加密和解密操作。使用DES时，需要创建`SecretKeySpec`对象来持有密钥，然后初始化`Cipher`对象，执行`doFinal`方法进行加密或解密。 4. **跨平台兼容性**： JavaScript和Java实现DES加密的关键在于保持一致的密钥和初始化向量（IV）。由于两者都遵循相同的DES算法规范，只要使用相同的密钥和IV，加密结果应该是相同的。需要注意的是，Java的密钥通常需要转换为Base64编码以便在JavaScript中使用。 5. **可逆性**： 对称加密如DES，其加密和解密使用同一密钥，因此是可逆的。只要保存好密钥，就可以在任何支持DES的平台上进行解密。 6. **DEMO调试**： 提供的DEMO可能包括JavaScript和Java两部分，用于演示如何在客户端（JavaScript）和服务器端（Java）之间进行数据的安全传输。调试时，可以观察加密和解密过程，确保两端的数据处理结果一致。 7. **安全性考虑**： 虽然DES算法在历史上被广泛使用，但由于其56位的密钥长度相对较短，现在的安全标准建议使用更安全的算法，如AES（Advanced Encryption Standard），它提供了更强的密钥长度和更高的安全性。 8. **实际应用**： 这种JavaScript和Java间的DES互通适用于Web应用，例如用户登录时的密码传输，或者是客户端和服务器之间的私密通信，确保数据在传输过程中不被窃取。 "DESjs加密和Java互通.zip"资源提供了在JavaScript和Java之间使用DES加密进行数据交换的实例。理解并掌握这些知识有助于开发者在多平台环境中实现安全的数据通信。

rtsp传输h264和h265视频推流c代码，亲测可用 修改成h265发送：需要修改这里，其他底层的都改好了 （1）strcat(pDescr,"H264/90000");//strcat(pDescr,"H265/90000"); //h265 （2）//建立RTP套接字 h264 /h265 _h264nalu / _h265nalu rtp_s->hndRtp = (struct _tagStRtpHandle*)RtpCreate((unsigned int)(((struct sockaddr_in *)(&pRtsp->stClientAddr))->sin_addr.s_addr), Transport.u.udp.cli_ports.RTP, _h265nalu); （3）以及fifo写入数据，fifo.c里面有函数h265接口调用，HisiPutH265DataToBuffer

下载后解压，可以看到local_policy.jar和US_export_policy.jar以及readme.txt。 如果安装了JRE，将两个jar文件放到%JRE_HOME%\lib\security下覆盖原来文件，记得先备份。 如果安装了JDK，将两个jar文件也放到%JDK_HOME%\jre\lib\security下。 由于信息安全在军事等方面极其重要，如在第二次世界大战期间，使用了无线电，若是能够成功解密敌方的机密情报，往往预示着战争的胜利， 因此美国对加密解密等软件进行了出口限制，JDK中默认加密的密钥长度较短，加密强度较低，而UnlimitedJCEPolicyJDK7中的文件则没有这样的限制，因此为了获得更好的加密强度，需要替换掉那两个文件。

1.版本：matlab2014/2019a/2021a，内含运行结果，不会运行可私信 2.领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，更多内容可点击博主头像 3.内容：标题所示，对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群：本科，硕士等教研学习使用 5.博客介绍：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可si信 %% 开发者：Matlab科研助手 %% 更多咨询关注天天Matlab微信公众号 ### 团队长期从事下列领域算法的研究和改进： ### 1 智能优化算法及应用 **1.1 改进智能优化算法方面（单目标和多目标）** **1.2 生产调度方面** 1.2.1 装配线调度研究 1.2.2 车间调度研究 1.2.3 生产线平衡研究 1.2.4 水库梯度调度研究 **1.3 路径规划方面** 1.3.1 旅行商问题研究（TSP、TSPTW） 1.3.2 各类车辆路径规划问题研究（vrp、VRPTW、CVRP） 1.3.3 机器人路径规划问题研究 1.3.4 无人机三维路径规划问题研究 1.3.5 多式联运问题研究 1.3.6 无人机结合车辆路径配送 **1.4 三维装箱求解** **1.5 物流选址研究** 1.5.1 背包问题 1.5.2 物流选址 1.5.4 货位优化 ##### 1.6 电力系统优化研究 1.6.1 微电网优化 1.6.2 配电网系统优化 1.6.3 配电网重构 1.6.4 有序充电 1.6.5 储能双层优化调度 1.6.6 储能优化配置 ### 2 神经网络回归预测、时序预测、分类清单 **2.1 bp预测和分类** **2.2 lssvm预测和分类** **2.3 svm预测和分类** **2.4 cnn预测和分类** ##### 2.5 ELM预测和分类 ##### 2.6 KELM预测和分类 **2.7 ELMAN预测和分类** ##### 2.8 LSTM预测和分类 **2.9 RBF预测和分类** ##### 2.10 DBN预测和分类 ##### 2.11 FNN预测 ##### 2.12 DELM预测和分类 ##### 2.13 BIlstm预测和分类 ##### 2.14 宽度学习预测和分类 ##### 2.15 模糊小波神经网络预测和分类 ##### 2.16 GRU预测和分类 ### 3 图像处理算法 **3.1 图像识别** 3.1.1 车牌、交通标志识别（新能源、国内外、复杂环境下车牌） 3.1.2 发票、身份证、银行卡识别 3.1.3 人脸类别和表情识别 3.1.4 打靶识别 3.1.5 字符识别（字母、数字、手写体、汉字、验证码） 3.1.6 病灶识别 3.1.7 花朵、药材、水果蔬菜识别 3.1.8 指纹、手势、虹膜识别 3.1.9 路面状态和裂缝识别 3.1.10 行为识别 3.1.11 万用表和表盘识别 3.1.12 人民币识别 3.1.13 答题卡识别 **3.2 图像分割** **3.3 图像检测** 3.3.1 显著性检测 3.3.2 缺陷检测 3.3.3 疲劳检测 3.3.4 病害检测 3.3.5 火灾检测 3.3.6 行人检测 3.3.7 水果分级 **3.4 图像隐藏** **3.5 图像去噪** **3.6 图像融合** **3.7 图像配准** **3.8 图像增强** **3.9 图像压缩** ##### 3.10 图像重建 ### 4 信号处理算法 **4.1 信号识别** **4.2 信号检测** **4.3 信号嵌入和提取** **4.4 信号去噪** ##### 4.5 故障诊断 ##### 4.6 脑电信号 ##### 4.7 心电信号 ##### 4.8 肌电信号 ### 5 元胞自动机仿真 **5.1 模拟交通流** **5.2 模拟人群疏散** **5.3 模拟病毒扩散** **5.4 模拟晶体生长** ### 6 无线传感器网络 ##### 6.1 无线传感器定位 ##### 6.2 无线传感器覆盖优化 ##### 6.3 室内定位 ##### 6.4 无线传感器通信及优化 ##### 6.5 无人机通信中继优化 #####

Node.js是一种基于Chrome V8引擎的JavaScript运行环境，它允许开发者在服务器端使用JavaScript进行编程。这个"node-online"项目提供了一个在线的Node.js编辑器和运行时环境，使得开发者无需在本地安装Node.js即可进行开发和测试工作，极大地提高了便利性。 1. **Node.js基础** - **事件驱动模型**：Node.js采用非阻塞I/O模型，基于事件驱动，这种设计使得它非常适合处理并发请求，能有效利用系统资源。 - **V8引擎**：Node.js的核心是Google的V8引擎，它将JavaScript代码编译为机器码，执行速度快。 - **单线程与异步编程**：Node.js主要在单个线程上运行，通过回调函数、Promise或async/await处理异步操作，避免了线程切换的开销。 2. **在线编辑器** - **实时编辑**：用户可以在线编写Node.js代码，编辑器会实时更新代码视图，方便开发者快速调试和修改代码。 - **代码高亮**：提供语法高亮功能，有助于提高代码可读性和降低错误率。 - **代码格式化**：自动格式化代码，保持代码整洁。 - **版本控制**：可能支持版本控制功能，如保存历史版本，便于回溯和比较。 3. **在线运行时环境** - **运行与测试**：用户可以直接在浏览器中运行代码，查看运行结果，进行单元测试和集成测试。 - **环境隔离**：每个用户的代码在独立的环境中运行，确保不会互相影响。 - **资源限制**：为了防止资源滥用，在线环境通常会对内存、CPU等资源设置限制。 - **模块支持**：能够使用Node.js的内置模块和npm第三方模块，扩展功能。 4. **JavaScript编程** - **ES6+特性**：在线编辑器通常支持最新的JavaScript语法，如箭头函数、模板字符串、类、Promise等。 - **Node.js API**：学习如何使用Node.js提供的各种API，如fs（文件系统）、http（网络通信）、path（路径处理）等。 - **模块系统**：了解CommonJS模块系统，学习如何导入和导出模块。 - **错误处理**：掌握异步编程中的错误处理，如try...catch、unhandledRejection和process.on('uncaughtException')。 5. **实际应用** - **Web服务**：构建RESTful API，实现前后端分离的Web应用。 - **实时应用**：WebSocket支持，用于实时聊天、游戏等应用。 - **文件处理**：读写文件，处理大型数据流。 - **CLI工具**：创建命令行工具，简化日常任务。 6. **项目结构与部署** - **package.json**：理解和管理项目依赖，配置脚本。 - **npm命令**：使用npm初始化项目、安装和管理依赖、打包和发布。 - **云平台集成**：可能与GitHub、GitLab等代码托管平台集成，方便代码上传和分享。 - **持续集成/持续部署(CI/CD)**：了解如何设置自动化测试和部署流程。 7. **学习资源与社区** - **官方文档**：Node.js官网提供了详细的文档，是学习的基础。 - **社区论坛**：Stack Overflow、GitHub、CSDN等平台上有丰富的Node.js问题解答和示例。 - **教程与课程**：Codecademy、freeCodeCamp等网站提供免费的Node.js在线学习资源。 通过"node-online"项目，开发者可以快速上手Node.js，实践JavaScript编程，同时也可以了解到更多关于Node.js运行环境、在线开发工具以及JavaScript编程的最佳实践。无论是初学者还是经验丰富的开发者，都能从中受益。

将名称中含有adb的文件，和fastboot.exe复制到 c:/windows/system32目录 将名称中含有adb的所有文件复制到 c:/windows/system目录

【Matlab中的Simulink和SimMechanics在机器人技术中的应用】 Matlab是一个强大的数学软件，广泛应用于工程计算和数据分析。其中，Simulink是一个图形化的建模环境，用于模拟和分析动态系统，而SimMechanics是专门针对机械系统建模和仿真的扩展工具。对于机器人技术来说，这两个工具的结合提供了强大的设计、分析和测试能力。 SimMechanics的核心在于它无需编程就能构建多刚体机械系统模型。用户可以通过拖放刚体、铰链、约束和外力元素来构建模型，这些元素可以是3D几何结构，也可以是从CAD系统直接导入的。模型的可视化通过自动化3D动画得以实现，使用户能够直观地观察机械系统的运动状态。 SimMechanics支持的功能包括： 1. **三维刚体建模**：用户可以创建具有质量、惯性和3D几何结构的实体，这些实体通过铰链和约束连接，形成复杂的机械系统。 2. **非线性仿真技术**：SimMechanics可以处理非线性弹性单元，如通过Simulink查表模块和SimMechanics传感器及作动器来定义的。此外，还包括空气动力学拖曳模块，用于模拟飞行器的气动效应。 3. **系统集成**：SimMechanics与Simulink的紧密集成允许用户将控制系统与机械系统模型相结合，进行联合仿真和优化。 4. **CAD接口**：SimMechanics Link工具提供了与Pro/ENGINEER和SolidWorks等CAD软件的接口，可以直接导入CAD模型的相关数据，同时也支持API函数与其他CAD平台交互。 5. **C代码生成**：通过Real-Time Workshop，SimMechanics模型可以自动转换为C代码，便于硬件在回路仿真和嵌入式控制器的测试。 6. **机械系统分析**：SimMechanics可以进行正向动力学分析（根据输入求解系统响应）和逆向动力学分析（求解所需的输入以获得特定响应）。此外，还可以进行初始状态计算、离散事件检测和传感器信号的监测。 7. **动画展示**：通过Virtual Reality Toolbox或MATLAB图形，可以创建逼真的机械系统动画，显示系统运动的实时状态。 在机器人技术中，Simulink和SimMechanics的组合特别适用于： - **机器人臂的设计与控制**：可以模拟机器人的运动学和动力学，测试不同的控制策略。 - **机器人行走机构仿真**：如足式机器人的步态规划和稳定性分析。 - **手术机器人系统**：评估其精确度和安全性。 - **无人驾驶车辆**：建模悬挂系统，防侧翻机制，以及车辆与路面的交互。 通过这些工具，工程师可以在物理原型制作前就进行大量的迭代和优化，显著降低了研发成本和风险。同时，它们也为企业提供了从概念验证到实际部署的完整解决方案，推动了机器人技术的发展。

基于Qt+OpenGL 实现的3D模型obj文件加载以及纹理贴图，未使用第三方库，根据obj文件的格式，逐行解析并读取，加载到顶点缓冲区中，适合学习OBJ模型加载的同学参考。