： 为提高农业大棚种植效率、减少管理成本，设计了远程监控系统，用于对温湿度、光照 强度、土壤电导率和盐度等农作物生长环境参数进行监控．本地端以STM32单片机为核心，使用 Modbus-RTU 协议对大棚内部环境参数进行采集，根据传感器返回的数据以一定决策通过控制继电 器的方式使大棚内部的环境参数维持在适合农作物生长的范围内，同时系统可实现自动/手动切换 控制．以RGB触摸屏为交互界面，使用ESP8266与远端（PC机）进行通信．远端使用QT开发平台实 现对大棚内部环境参数的远程监视．经过软硬件测试，系统具有安全、稳定、低成本等优点，可以保 证大棚内部的环境维持在适合作物生长的水平． ### 基于STM32和QT平台的农业大棚远程监控系统设计 #### 系统概述 本系统设计旨在提高农业大棚种植效率、降低管理成本，通过构建远程监控系统来监测农业大棚内的环境参数，包括温湿度、光照强度、土壤电导率和盐度等，确保农作物能在最佳条件下生长。 #### 关键技术与组件 - **STM32单片机**：作为本地端的核心控制器，负责数据采集与处理。 - **Modbus-RTU协议**：用于传感器与STM32之间的通信，简化了数据交换过程。 - **继电器控制**：根据传感器数据调整环境参数，确保大棚内条件适宜作物生长。 - **自动/手动切换**：提供了灵活的操作模式，便于根据不同需求调整。 - **RGB触摸屏**：作为用户交互界面，显示实时环境数据及系统状态。 - **ESP8266**：用于实现本地端与远程端（PC机）间的无线通信。 - **QT开发平台**：远程监控软件的开发环境，实现远程数据监测功能。 #### 系统架构 - **硬件总体设计**：整个系统由三个主要部分组成： - 以STM32为核心的大棚作物生长环境监控模块。 - 本地端与远程终端（QT平台）之间的数据通信。 - 远程终端的数据显示。 - **系统硬件设计**： - **STM32F429BIT6最小系统电路**：包括供电电路、复位电路、外部晶振电路、启动模式选择电路和下载电路等。这些组件共同构成了STM32的最小系统，确保其正常运行。 - **环境传感器**：包括但不限于温湿度传感器、光照强度传感器、土壤温湿度传感器、土壤电导率传感器等，用于收集大棚内的环境参数。 - **人机交互外设**：RGB触摸屏作为用户界面，方便用户查看环境数据和操作设备。 - **无线通信模块**：采用ESP8266实现本地端与远程端之间的数据传输。 - **执行机构**：如风扇、加热器、灌溉系统等，通过继电器控制实现对环境参数的调节。 #### 功能特点 - **数据采集与处理**：通过各种传感器实时采集大棚内的环境数据，STM32对数据进行分析处理后，根据预设的阈值控制相应的执行机构。 - **远程监控**：用户可通过QT平台远程查看大棚内的环境参数，便于及时了解作物生长情况并采取措施。 - **自动与手动模式切换**：系统支持自动和手动两种控制模式，自动模式下系统会根据预设参数自动调整环境条件，手动模式则允许用户直接控制执行机构。 - **用户界面友好**：通过RGB触摸屏提供直观的用户界面，使得系统易于操作和维护。 - **高性价比**：系统设计考虑到了成本效益，通过合理的硬件选型和软件优化，实现了较低的成本投入。 #### 实际应用价值 该远程监控系统的成功设计和实现，对于提升农业大棚的管理水平有着重要意义。它不仅能够有效减少人力成本，还能通过精确控制环境参数促进作物健康生长，进而提高产量和质量。此外，系统的可扩展性和灵活性也为后续的功能升级和应用扩展提供了可能，有助于推动智慧农业的发展。 基于STM32和QT平台的农业大棚远程监控系统是一种实用且高效的解决方案，能够显著提高农业生产的效率和可持续性。

STM32CubeMX配置STM32F103C8tx进行SPI双机通信（DMA方式）+串口输出 一定要共地！！！

使用具体规则可以看https://blog.csdn.net/weixin_53891137/article/details/131295273 重点需要关注3.2使用以及注意事项 该文章程序已经过测试直接下载即可进行使用，关键部分有代码注释，接线以及注意事项在README.TXT文件中 注意注重注意 一定要先看README.TXT文件

STM32HAL库是STMicroelectronics为STM32微控制器系列提供的一种高级抽象层库，它简化了开发者与硬件交互的过程。在这个特定的项目中，我们关注的是如何使用STM32HAL库来驱动一个1.8英寸的TFT（薄膜晶体管）液晶显示器。 驱动程序主要包括以下几个方面： 1. **初始化**: `lcd_init.c` 和 `lcd_init.h` 文件包含了LCD的初始化代码。在开始使用LCD之前，必须对其进行初始化，设置接口时钟、配置GPIO引脚（用于控制LCD的数据线和控制线）、设置LCD控制器等。初始化过程可能涉及配置SPI或I2C接口，根据实际连接方式选择。 2. **LCD控制器**: `lcd.c` 文件包含LCD控制器的函数实现，如发送命令、数据到LCD，更新显示缓冲区，以及处理各种显示操作。这些函数通常包括`LCD_WriteCommand()`和`LCD_WriteData()`，用于与LCD的命令和数据接口通信。 3. **字体支持**: `lcdfont.h` 文件提供了字符和字体的相关定义。在TFT LCD上显示文本时，需要将ASCII码转换为对应的像素数据。这个文件可能包含了不同大小和样式的字体定义，以便在屏幕上打印出清晰的文字。 4. **图片处理**: `pic.h` 可能包含了处理图像和位图的函数，用于在LCD上显示静态图片。这可能涉及到图片的解码、缩放和颜色转换。 5. **头文件`: `lcd.h` 是所有LCD相关函数的头文件，包含了函数声明和必要的结构体定义。开发人员需要包含这个文件才能在代码中调用LCD驱动的函数。 6. **示例代码**: `180TFTcodeexample` 可能是一个示例项目，展示了如何在实际应用中使用这些驱动程序。它可能包含了初始化LCD、绘制图形、显示文本和图片的完整流程，对于初学者来说是非常有用的参考资料。 7. `README.txt` 文件通常包含项目简介、使用说明或者注意事项，对于理解整个驱动程序的工作方式和如何集成到项目中非常有帮助。 通过理解这些组件，开发者可以构建一个完整的STM32系统，能够有效地驱动1.8寸TFT LCD，实现图形用户界面的显示功能。在具体的应用场景中，例如物联网设备、智能家居产品或工业控制面板，这样的驱动程序是至关重要的，它使得开发者能够专注于应用程序的逻辑，而无需关心底层硬件的复杂细节。

由于小编没有电赛器材，所以就以STM32为主控，OpenMV摄像头巡线的方案进行演示2024电赛H题（视频演示请查看：https://blog.csdn.net/qq_67319052/article/details/140763678）。但控制方案、巡线原理都一样，都是通过控制黑线与中心线的偏差关系，只是电赛官方要求，不准用摄像头，但用灰度传感器也一样。通过灰度传感来获取偏差，灰度优点是点位准确，只是数据相对摄像头获取的较为离散，但用来控制，也完全足够了。 该方案基本可行，速度稳定且并未到达该车上限，需要进一步的优化控制逻辑，这里使用的是统一速度行驶，可采取变速行使，可进一步提高稳定性和减少整体耗时。其中使用的MPU6050存在零漂等，准确度不好，如能用算法解决，稳定性可进一步提高，其次该车的初始摆放位置较为重要， 初始角度为后续转向的参考。若采用四轮小车，只需将左边两轮和右边两轮进行分别同步即可，可能还需要微调参数。 控制的难点就在与ABCD四点之间的丝滑连接，如何让小车又快又稳的运行，最后比拼的就是时间了。

STM32是一系列由ST Microelectronics（意法半导体公司）推出的微控制器(MCU)。这些微控制器基于ARM Cortex-M架构，并且提供各种不同的封装和引脚配置。STM32系列中一些受欢迎的微控制器包括STM32F103，STM32F407和STM32F429。 STM32微控制器以其低功耗，高性能和广泛的功能而闻名。它们通常用于物联网设备，可穿戴技术和其他需要低功耗和高性能的应用。 总体而言，STM32微控制器是许多开发人员的首选，因为它们的多功能性，可靠性和广泛的功能。 ———————————————— 版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/u010249597/article/details/134762381

STM32F407ZGT6 两组互补PWM 代死区时间可调

STM32F407手册是一个 cortex-m4的高端芯片的中文完整版开发手册，常用于嵌入式产品中，内含DSP，是做前端设备的流行芯片。挺不错的资源，需要的就快来下载吧！ 本参考手册面向应用开发人员，提供有关使用 STM32F405xx/07xx、STM32F415xx/17xx、STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 微控制器存储器与外设的完整信息。

《HT16C22液晶驱动在STM32平台的应用详解》 在嵌入式系统设计中，液晶显示模块（LCD）是常见的用户界面组件，它能够清晰地展示数据和信息，为用户提供直观的交互体验。本文将深入探讨HT16C22液晶驱动在STM32微控制器平台上的应用，帮助开发者理解其工作原理和实现方法。 HT16C22是一款专为低功耗、小型化应用设计的16位并行接口液晶驱动控制器。该芯片支持44780兼容指令集，可以驱动128x64点阵图形或者两行20字符的文本模式，适用于各种工业和消费电子产品的显示需求。HT16C22具备内部振荡器、电源电压监测、自动温度补偿等特性，确保在不同环境条件下稳定工作。 在STM32平台上集成HT16C22，首先需要了解两者之间的通信协议。由于HT16C22采用并行接口，因此需要STM32的多个GPIO引脚来连接到液晶驱动器的数据线、时钟线、读写控制线等。在配置GPIO时，需要设置正确的输出类型、速度和推挽/开漏模式。此外，还要注意正确设置读写时序，以确保数据传输的准确性。 STM32与HT16C22的驱动程序开发通常包括初始化、写命令、写数据、读取数据等功能。初始化阶段，需要通过发送特定的初始化序列来设置液晶屏的工作参数，如对比度、背光亮度等。写命令和写数据是向液晶驱动器发送控制指令和显示内容的关键步骤，需要按照44780指令集进行操作。而读取数据则用于获取HT16C22的状态信息，例如忙碌标志，以便于进行同步控制。 在实际应用中，开发人员往往还需要考虑到电源管理、抗干扰措施、以及屏幕刷新率等问题。例如，通过软件定时器实现定期刷新屏幕，以保持图像的稳定显示。同时，为了提高系统的实时性和效率，可以采用中断服务程序来响应液晶驱动器的某些事件，如忙标志清除，从而避免不必要的等待时间。 对于"有问题请留言"的提示，这表明作者分享的工程文件可能包含了具体的代码实现和配置示例，是学习和参考的好资源。开发者可以下载HT16C22.rar文件，从中提取工程文件，查看代码结构和具体实现细节，以便于理解和仿照。在遇到问题时，可以在相关论坛或社区发帖提问，寻求其他开发者或作者的帮助，共同解决问题。 总结来说，HT16C22在STM32平台的应用涉及了硬件接口设计、驱动程序编写、系统时序控制等多个方面，需要对嵌入式系统和微控制器有深入的理解。通过学习和实践，开发者不仅可以掌握HT16C22液晶驱动的使用，还能提升自己在STM32开发领域的专业技能。

0.96寸OLED屏幕是一种常见的微型显示设备，广泛应用于物联网、智能家居、小型电子设备等领域。这种屏幕采用有机发光二极管（Organic Light-Emitting Diode）技术，具有高对比度、快速响应、低功耗等特点，使得它在小巧的体积下能提供清晰的彩色或单色显示。 在开发0.96寸OLED屏幕时，通常会用到IIC（Inter-Integrated Circuit）通信协议，这是一种多主设备接口，可以连接多个外围设备。在这个项目中，软件模拟了IIC协议，这意味着开发人员没有依赖硬件IIC接口，而是通过软件编程实现了相同的功能。这种方法提高了代码的灵活性和可移植性，使得该工程文件能够在不支持硬件IIC的微控制器上运行。 STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列，由意法半导体公司生产。它以其高性能、低功耗和广泛的外设接口而受到开发者青睐。在这个工程中，STM32被用作驱动OLED屏幕的控制器。开发者可能使用了STM32的GPIO引脚模拟IIC信号，并通过编程控制屏幕的显示内容。 压缩包内的"Oled_show"可能是包含驱动程序、示例代码或整个工程的文件。这个文件可能是C或C++编写的，其中包含了初始化OLED屏幕、发送指令、更新显示内容等关键函数。通常，开发者会先配置STM32的时钟系统，然后设置GPIO引脚模式，接着编写IIC通信协议的模拟代码，最后实现数据的发送和接收，控制OLED屏幕显示图像或文本。 在使用这些源工程文件时，你需要确保你的开发环境支持STM32开发，例如使用Keil MDK或IAR Embedded Workbench等IDE。同时，你需要对IIC通信协议有一定的了解，以便理解和修改代码。此外，根据实际应用需求，你可能需要对屏幕的初始化参数、显示内容格式等进行调整。 这个开源项目为0.96寸OLED屏幕的开发提供了一个基础框架，让开发者能够快速地在STM32平台上实现OLED屏幕的控制。通过学习和利用这些源代码，你可以深入理解如何在软件层面模拟IIC协议，以及如何与OLED屏幕交互，从而提高你的嵌入式系统开发技能。