MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时，MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。
解压包包含原理图，封装，参考源码
2022-05-06 17:08:28
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自制单层覆铜板MPU6050，原理图+PCB截图:
PS:该电路设计仅供参考，如有错误，还需自行更正。
2022-05-05 23:13:59
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51单片机读取MPU6050角度，采用互补滤波，串口显示角度值。STC89C52单片机，x和y轴数据是采用互补滤波融合加速度计和陀螺仪数据, z轴只采用陀螺仪数据，有一定的温飘。串口显示角度值，而非MPU6050的原始值。波特率19200。
2022-05-03 17:09:11
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使用stm8s208mb芯片，模拟iic已调通，可以成功读取mpu6050的数据，但是延时方面不准确，需要自己调，注意mpu6050的ad0引脚有没有3.3v，如果有就需要将mpu6050地址改为0x69
2022-05-02 12:25:29
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STM32F103&407：MPU6050+MPU9250+ICM20948资料汇总(2022.03.30)
2022-04-27 17:31:40
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MPU6050软件I2C驱动，带OLED显示，移植了匿名地面站，可显示姿态信息（匿名地面站通信协议6.0版本，本人使用的测试匿名地面站版本V6.56版本）
2022-04-27 13:20:13
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STM32CUBE生成代码，STM32F103c8t6 IIC协议控制MPU6050，OLED控制程序，PWM输出函数控制电机正反转，LED灯闪烁，读取编码器，计时控制，OLED控制程序 。
2022-04-23 22:40:24
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