VINS-Fusion中文注释版
创新学习用。
十分感谢港科大各位老师的工作。
目前唯一注释了前端VIO部分。
相应博客
参考内容
以及一些其他的博文，在代码中也进行了注释。
基于优化的多传感器状态估计器
VINS-Fusion是基于优化的多传感器状态估计器，可为自主应用（无人机，汽车和AR / VR）实现准确的自定位。 VINS-Fusion是的扩展，它支持多种视觉惯性传感器类型（单摄像机+ IMU，立体摄像机+ IMU，甚至仅立体摄像机）。 我们还展示了一个将VINS与GPS融合的玩具示例。 特征：
支持多种传感器（立体声摄像机/单镜头摄像机+ IMU /立体声摄像机+ IMU）
在线空间校准（相机和IMU之间的转换）
在线时间校准（相机和IMU之间的时间偏移）
视觉闭环
我们是 （2019年1月日）上排名第一的开源立体声算法。
作者：香港，曹少祖，潘洁，和
影片：
2021-05-31 20:05:49
80.82MB
1
MonoFramework-MDK-6.12.0.122.macos10.xamarin.universal.pkg
2021-05-28 14:02:58
327.79MB
1
string connectionString = "Server=127.0.0.1;Port=5432;Database=myDataBase;User Id=myUsername;
Password=myPassword;";
NpgsqlConnection conn = new NpgsqlConnection(connectionString);
conn.Open();
C#连接PostgreSql需要的Npgsql.dll和Mono.Security.dll,Npgsql-2.2.3-net40.zip
2021-05-24 13:09:47
705KB
1
C#开发Android应用实战——使用Mono_for_Android和.NET-C#(上百个源码)
2021-05-23 19:28:42
112KB
1
Ubuntu-Mono字体，对ubuntu喜欢一般吧，但是里面终端的字体久久不能忘怀，Ubuntu-Mono字体真的是编程最好看的等宽字体了
2021-05-20 16:06:44
1.53MB
1
基于微软雅黑6.0和JetBrainsMono-2.230制作的等宽混合字体，0为斜杠式样，包含常规、斜体、粗体和粗斜体字形。可保证各种字形下中英文字符2:1的宽度比。带H的字体的中文引号为半宽字符，可避免VSCode的PowerShell下引号显示错位的问题。附带了MacType配置文件。
2021-04-30 18:49:35
14.41MB
1
centos 离线字体 可以在没有网络的情况下 在centos下进行字体安装
2021-04-30 13:00:48
359KB
1