此modbus上位机 协议类 具有较强的通用性
7 * 本协议类最主要的思想是 把所有向下位机发送的指令 先存放在缓冲区中(命名为管道)
8 * 再将管道中的指令逐个发送出去。
9 * 管道遵守FIFO的模式。管道中所存放指令的个数 在全局变量中定义。
10 * 管道内主要分为两部分:1,定时循环发送指令。2,一次性发送指令。
11 * 定时循环发送指令:周期性间隔时间发送指令,一般针对“输入寄存器”或“输入线圈”等实时更新的变量。
12 * 这两部分的长度由用户所添加指令个数决定(所以自由性强)。
13 * 指令的最大发送次数,及管道中最大存放指令的个数在常量定义中 可进行设定
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