GPS和INS联合导航matlab程序，验证有效的代码，可以和我上传的其他代码一起学习使用

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惯导工具箱 INS-toolbox-3.0 MATLAB编写

Matlab仿真程序，用于INS/GPS模拟和仿真。GPS和INS组合导航Matlab仿真源码（包含实验数据），下载可直接运行

Outline 本身基于现有的开源 V.P.N 软件 shado.wsocks。不同于 shado.wsocks 需要一系列复杂的服务器配置和加密密钥生成步骤，Outline 的易用性在于将整个安装实现自动化：配置仅需几次点击，仅需几分钟。

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关于GPS和INS各自的原理以及组合导航的比较详尽的权威英文书籍