一、 设置机器人侧 ② 进入PROFINET通讯页面，选择2频道（1频道为机器人做主站时用，2频道为机器人做从站用），将【1频道】禁用，启用【2频道】（显示“有效”表示当前为禁用状态，显示“无效”即表示当前为启用状态） 根据相互交互的信号所需适当选择插槽类型，调整字节大小，比如说以上焊接机器人64字节满足所需，而抓取机器人需要PLC给其更多的信号，64字节不够用，则追加32字节。 ⑥ 至此，已设置好IP及名称，定义好插槽，禁用了【1频道】启用了【2频道】，按下“保存”。 二、 电脑侧设置 ① 导入机器人的GSD文件 三、 网线连接 四、 查看是否通讯成功。

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p-net Profinet设备堆栈 网络资源 源存储库： : 说明文件： ： 持续集成： ： RT-Labs： ： 网络 Profinet设备堆栈实现。 主要特征： Profinet v2.4 符合A级和B级 实时类1 多个以太网端口 易于使用 有关如何入门的大量文档和说明。 在30分钟内在Raspberry Pi上构建并运行示例应用程序。 便携的 用C写的。 Linux，RTOS或裸机。 提供了支持的端口层的源。 RT-Labs Profinet堆栈p-net用于Profinet设备实施。 它易于使用，占地面积小。 它特别适合于资源有限且效率至关重要的嵌入式系统。 该协议栈提供了完整的资源，包括移植层和示例应用程序。 此外，还支持C ++（任何版本）进行应用程序开发。 该平台的主要要求是它可以发送和接收原始以太网第2层帧。 特征： 多个以太网端口

描述s7-300与danfoss变频器的profinet通讯调试

西门子300PLC与丹佛斯FC302变频器PROFINET组态通讯

资料是本人在实际工控应用中整理的，涵盖了工艺对象（轴组态及配置）、库文件（FB284及111报文解读）两种方式通过PN总线控制V90伺服，干货满满，希望为工控从业者或爱好者提供帮助，少走弯路。

S7-1500与ET200SP分布式IO进行Profinet_IO通信具体组态步骤

PROFIBUS和PROFINET两种通信协议的区别比较

PROFINET 是一种应用于自动化领域的以太网标准， 支 持不同制造商现场设备之间数据的高速安全通信。 因 此， PROFINET 为机器与系统的各种创新设计带来了新 的契机。 该标准由 PROFIBUS & PROFINET International (PI) 这一全球最大的现场总线组织推出并提供技术支 持。 如今， 全球已有 28 个 PROFINET 应用中心， 共同 努力为用户解答各种 PROFINET 相关问题。