FANUC机器人与西门子TIA Portal V15之间PROFINET通讯XSY.pdf

上传者: CXZXSY | 上传时间: 2021-09-27 20:31:28 | 文件大小: 3.8MB | 文件类型: PDF
一、 设置机器人侧 ② 进入PROFINET通讯页面,选择2频道(1频道为机器人做主站时用,2频道为机器人做从站用),将【1频道】禁用,启用【2频道】(显示“有效”表示当前为禁用状态,显示“无效”即表示当前为启用状态) 根据相互交互的信号所需适当选择插槽类型,调整字节大小,比如说以上焊接机器人64字节满足所需,而抓取机器人需要PLC给其更多的信号,64字节不够用,则追加32字节。 ⑥ 至此,已设置好IP及名称,定义好插槽,禁用了【1频道】启用了【2频道】,按下“保存”。 二、 电脑侧设置 ① 导入机器人的GSD文件 三、 网线连接 四、 查看是否通讯成功。

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