介绍IXXAT公司Canopen Master API的简明使用说明．

崩溃CAN 基于WPF的客户端，用于使用IXXAT USB-CAN适配器通过CANOpen进行通信和控制。

CANopen 通信总结图示

CANOPEN应用层协议CANFestival最新源代码+stm32c8t6测试代码+移植文档，学习CANOPEN的朋友可以参考一下

做协议栈移植时，涉及到的对对象字典的编辑工作。 1. python-2.7.10.msi（安装Python环境，有Python环境的可忽略） 2. wxPython2.8-win32-unicode-2.8.12.1-py27.exe 3. Beremiz-1.1_RC5.exe 4. caneds36sp1.exe

分几点讲述canopen相关知识：①CAN总线基础知识 ②CAN协议报文格式 ③canopen对象字典 ④canopen通讯对象⑤canopen通讯报文 canopen在工业上用的较多，参考文档可初步了解该协议

canfestival canopen 字典编辑器 已经编译成exe文件 可以直接在windows下双击运行。省去了安装python各种插件的过程，双击打开就可以编辑字典。打开压缩包，里面有个已经编译好的exe程序。

西门子S7-PLC CANOPEN 通讯程序，适合想了解这方面技术的工程师，本人找啦很久才找到的资源，分享给需要的电气工程师

在STM32的可以移植用，里面含有CANOPEN相关C程序，分不多，能参考一下。

CANopen是一种架构在控制局域网路（Controller Area Network, CAN）上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。 CANopen 实现了OSI模型中的网络层以上（包括网络层）的协定。CANopen 标准包括寻址方案、数个小的通讯子协定及由设备子协定所定义的应用层。 CANopen 支援网络管理、设备监控及节点间的通讯，其中包括一个简易的传输层，可处理资料的分段传送及其组合。一般而言数据链结层及物理层会用CAN来实作。 本文档中文详细介绍了CANopen协议。