半导体激光联合电针、中频电治疗及护理颞下颌关节紊乱综合症的疗效观察.pdf
2021-08-29 18:12:17
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机械臂的轨迹规划可分为在笛卡尔空间中和在关节空间中规划两种, 前者优点是概念
直观, 便于理解 ,但该方法涉及大量的笛卡尔空间与关节空间的大转称 ,求逆矩阵, 计算量大 ,并且所用传感器不能直接测出机械臂在笛卡尔坐标系中的参数,很难用于实时控制.由于在笛卡尔坐标空间下轨迹规划的种种缺点, 使得面向关节空间的轨迹规划方法被广泛应用 .
2021-08-25 10:46:42
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基于综合改进遗传算法的机械手最优关节加速度研究，张魁仓，高荣慧，上下料机械手在末端轨迹已知、时间已定的情况下，为了减小轨迹跟踪误差，降低执行器和机械臂的受力，限制机械手的共振频率，产生
2021-08-24 15:37:06
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实现虚拟现实常用到的机械结构的关节绑定脚本，支持曲柄摇杆机构，曲柄滑块机构，四杆铰链机构，以及同步伸缩，序列伸缩机构等，可实现诸如挖掘机，起重机等常见机器的关节绑定。
2021-08-21 15:15:41
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