1.本程序实现了二自由度串行机械臂的改进固定时间滑模控制器，参考文献为《机械臂的改进固定时间滑模控制方法设计》《Design of Improved Fixed Time Sliding Mode Control Method for Manipulator Trajectory Tracking》，以.m文件实现对控制器的仿真。
2.压缩包里有参考文献名、仿真图（.jpg格式）、数据包（.mat）、需要的.m文件.
3.是在matlab（R2016B）上实现的。存.m文件，无.slx文件。
2022-12-22 21:45:46
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PVZ极简版
pvz极简版，完全原创，自由度最大的植物大战僵尸
在这个版本里，大家可以非常简单随意地修改所有植物和僵尸的游戏参数，可以自己定制关卡，可以自己制作新植物，新僵尸，而且所有游戏画面里的东西都可以改，也包括地图，背景音乐和所有游戏音效，如何修改我接下来会说。僵尸和植物的游戏逻辑算法，全部的游戏界面设计，数据结构都是自己的原创，没有参考任何源代码。目前还没有把所有的植物和僵尸的算法都写完，不过很快的。
左上角是当前得到的阳光，右上角是天上落下的阳光，因为是极简版，所以玩家直接在右上角出现阳光的时候点击就可以阳光。值得一提的是，这个极简版和原版比例，多了屏幕下方的一个当前状态显示栏，可以显示你当前正在做什么事情（在哪里种了什么植物，其中格子上有没有植物，有什么植物），你当前所在位置的植物被吃掉了，你的阳光够不够一个植物的种植，这个植物是否还在冷却等等。最高。另一个不一样的地方是这个状
2022-11-30 10:32:12
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