内容概要：本文详细介绍了爱玛电动车控制器的设计与实现，涵盖硬件设计（原理图和PCB）、电机FOC控制技术和EG89M52的附加资料。硬件部分深入探讨了电源管理、MOS管驱动、电流采样等关键环节，确保电路稳定可靠。软件部分着重讲解了基于STM32/GD32的FOC算法实现，包括ADC采样、PWM控制、Clark/Park变换、SVPWM调制及PI调节器的优化方法。此外，还分享了一些实用的调试技巧和实战经验。 适合人群：对电动车控制器设计感兴趣的电子工程师、嵌入式开发者及电机控制研究人员。 使用场景及目标：①掌握电动车控制器的硬件设计要点，如电源管理、PCB布局等；②理解并实现高效的FOC控制算法，提升电机性能；③学习调试技巧，解决实际应用中的问题。 其他说明：文中提供的代码片段和设计思路有助于快速入门和深入研究，尤其适用于希望了解大厂成熟方案的技术爱好者。

STM32是一款广泛应用的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产，以其高性能、低功耗的特点在嵌入式系统设计中受到广泛的青睐。本文将深入探讨如何基于STM32开发针对11AA010 EEPROM的驱动程序，以便进行有效的数据读写操作。 11AA010是一款非易失性存储器，即我们常说的EEPROM（电可擦除可编程只读存储器），通常用于存储需要在断电后仍能保持的数据。11AA010具有一定的存储容量，可以按照字节为单位进行读写，且具有较高的耐久性和稳定性。 在基于STM32的系统中，与11AA010通信通常通过I²C或SPI接口进行。I²C是一种多主机、两线接口，适合连接低速外设，而SPI则提供更高的传输速度。本案例中未明确指定接口类型，但根据常见实践，I²C可能是首选，因为它需要的引脚较少，适合资源有限的微控制器。 我们需要在STM32的硬件层配置相关的GPIO引脚，将它们设置为I²C或SPI接口所需的工作模式。对于I²C，这通常包括SDA（数据线）和SCL（时钟线）的配置；对于SPI，可能涉及MISO（主输入/从输出）、MOSI（主输出/从输入）、SCK（时钟）和NSS（片选信号）的配置。 接下来是初始化I²C或SPI总线。这涉及到配置时钟频率、中断、DMA（如果使用）等参数。在STM32 HAL库或LL库中，有对应的初始化函数可供调用。 然后，我们需要编写针对11AA010 EEPROM的驱动代码。驱动程序通常包括以下功能： 1. 初始化：配置所需的时序参数，如地址宽度、读写时序等，以确保与11AA010的通信正确。 2. 写入操作：根据EEPROM的页写保护和最大写入周期特性，实现数据的分页写入。可能需要等待写入完成，因为某些EEPROM在写入期间不允许读取。 3. 读取操作：从指定地址读取数据，注意处理可能出现的奇偶校验错误。 4. 缓存管理：为了提高效率，可以使用内部RAM作为缓冲区，减少实际的EEPROM访问次数。 5. 错误处理：检测并处理通信错误，如超时、CRC错误等。 在STM32中，这些操作可以通过HAL库提供的函数完成，如`HAL_I2C_Master_Transmit`、`HAL_I2C_Master_Receive`等，或者使用LL库进行更底层的控制。 在11AA010的驱动代码中，还需要注意的是地址映射。EEPROM通常有一个8位或16位的地址空间，需要正确设置地址以访问不同的存储位置。此外，理解11AA010的特性，例如擦除和写入周期限制，也是确保可靠操作的关键。 提供的"101.F103_11AA010"文件可能是一个示例工程，包含了具体的STM32 F103系列MCU与11AA010 EEPROM交互的实现。这个工程文件可能包含启动代码、配置文件、驱动函数和示例应用，可以作为学习和参考的基础。 基于STM32的11AA010 EEPROM驱动开发涉及到微控制器的外设配置、通信协议的理解与实现以及针对特定EEPROM特性的编程。理解这些知识点，开发者就能创建出高效可靠的存储解决方案。

STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产，广泛应用在嵌入式系统设计中。本教程将详细介绍如何使用STM32CubeMX工具来快速设置一个使用FreeRTOS操作系统的基础工程，特别针对STM32F103C8T6开发板，这是正点原子系列中的一款经典开发平台。 **1. STM32CubeMX介绍** STM32CubeMX是意法半导体官方提供的配置工具，它允许用户通过图形化界面配置STM32微控制器的外设、时钟、中断等参数，并自动生成初始化代码，支持多种开发环境如Keil MDK、IAR EWARM以及GCC等。 **2. FreeRTOS简介** FreeRTOS是一个轻量级、实时的操作系统，适用于嵌入式系统，尤其是资源有限的微控制器。它提供任务调度、同步、通信等功能，便于开发者构建多任务的嵌入式应用程序。 **3. 配置步骤** - **启动STM32CubeMX**：下载并安装STM32CubeMX软件，打开后选择所需的STM32系列，这里选择STM32F103C8Tx。 - **设置处理器参数**：在处理器配置界面，根据项目需求调整时钟频率、功耗模式等。 - **添加FreeRTOS组件**：在“Middleware”选项卡中，勾选FreeRTOS，然后进行相关配置，如任务数量、优先级、堆内存大小等。 - **配置开发板外设**：根据项目需求，配置GPIO、定时器、串口等外设，为后续FreeRTOS任务提供硬件接口。 - **生成代码**：完成配置后，点击“Generate Code”，STM32CubeMX会自动生成初始化代码，包括FreeRTOS的配置。 **4. 创建工程** - 将生成的代码导入到开发环境，如Keil MDK或IAR EWARM。 - 在项目中添加FreeRTOS库，以及必要的FreeRTOS API函数，如xTaskCreate()用于创建任务，vTaskDelay()用于延时，xSemaphoreTake()和xSemaphoreGive()用于信号量操作等。 - 编写FreeRTOS任务函数，实现具体功能。 **5. 正点原子FreeRTOS实验** 正点原子提供了丰富的FreeRTOS实验教程，这些实验涵盖了基本的任务创建、信号量、互斥锁、队列、时间基等FreeRTOS核心概念。通过这些实验，开发者可以深入理解FreeRTOS的使用方法，提高嵌入式编程能力。 **6. 注意事项** - 谨慎调整STM32CubeMX中的内存分配，确保有足够的RAM空间运行FreeRTOS和应用任务。 - 注意FreeRTOS的任务调度机制，合理设定任务优先级，避免优先级反转问题。 - 确保FreeRTOS任务之间的通信方式正确，如使用信号量、消息队列等，防止死锁。 通过以上步骤，你将能够创建一个基于STM32CubeMX和FreeRTOS的基础工程，为STM32F103C8T6开发板的正点原子实验提供起点。不断学习和实践，你将更好地掌握STM32和FreeRTOS的结合使用，提升你的嵌入式开发技能。

内容概要：本文详细介绍了基于STM32F4和AD7124的高精度温度测量方案，涵盖硬件设计和软件实现两方面。硬件部分重点讲解了AD7124作为24位ADC的应用，包括其与STM32的连接方式、热电偶信号接入方法以及独特的三线制Pt100冷端补偿电路设计。软件部分展示了AD7124的初始化配置、滤波器设置、热电偶信号处理（如多项式拟合）、冷端补偿算法（如查表法+线性插值）等关键技术细节。此外，还讨论了一些常见的注意事项，如基准电压稳定性、电磁干扰防护措施等。 适合人群：从事嵌入式系统开发的技术人员，尤其是对工业自动化、精密仪器制造等领域感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于需要精确测量温度变化的工业应用场景，如化工生产监控、冶金加工过程控制等。主要目标是提供一套完整的解决方案，帮助开发者理解和应用先进的温度传感技术，提高系统的可靠性和准确性。 其他说明：文中提供了丰富的代码片段和原理图，便于读者深入理解并进行实际操作。同时强调了多个实用技巧，如双恒流源比例法消除导线电阻误差、SINC4滤波器的选择等，有助于解决实际工程项目中遇到的具体问题。

“基于AD7124的Pt100冷端补偿及热电偶测温方案，涵盖原理图和STM32源码移植”,热电偶测温方案解析：AD7124驱动源码支持多种类型热电偶及Pt100冷端补偿与工程原理图详解。,热电偶测温方案 AD7124+Pt100冷端补偿 包含Pt100、NTC热敏、热电偶处理驱动源码 支持热电偶类型T、J、E、N、K、B、R、S 8种类型 Pt100测温方案 三线制 四线制 三线制双恒流源比例法，消除导线电阻误差 包含原理图和STM32+AD7124+热电偶方案+Pt100冷端补偿解析工程源码 如果用于别的MCU可以参考此代码移植 资料很全 ,Pt100测温方案;AD7124;冷端补偿;热电偶处理驱动源码;导线电阻误差消除;T/J/E/N/K/B/R/S类型热电偶支持。,热电偶与Pt100测温方案：多类型支持与冷端补偿解析工程源码

"蓝桥杯 第十一届 第二场 研究生组 2020 嵌入式设计与开发项目 省赛代码" 提供的是一个参与蓝桥杯竞赛的嵌入式系统项目的源代码。蓝桥杯是一项针对计算机软件和电子设计的全国性竞赛，而研究生组的比赛通常涉及到更高级别的技术挑战，尤其是对于嵌入式系统的开发和设计。此项目可能要求参赛者利用嵌入式硬件和软件知识，设计出创新且实用的解决方案。 "keil5环境 HAL库编程经过测试后可使用" 表明项目是基于Keil uVision5集成开发环境（IDE）进行的，这是一个广泛用于ARM微控制器开发的工具。HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）库是STM32微控制器的常用编程接口，它提供了一种标准化的方法来访问和控制硬件资源，简化了跨不同芯片系列的代码复用。描述中提到这些代码已经过测试，意味着它们是稳定可靠的，可以直接用于类似项目或者作为学习参考。 中的"蓝桥杯"和"stm32"表明项目的核心是使用STM32系列的微控制器参与蓝桥杯比赛。STM32是由意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于ARM Cortex-M内核的微控制器，具有高性能、低功耗的特点，广泛应用于各种嵌入式系统。 "arm"标签指的是项目涉及到了ARM架构的处理器，这是一种在嵌入式系统中广泛使用的精简指令集计算机（RISC）架构。"嵌入式硬件"则暗示了项目不仅涉及软件开发，还包括了硬件设计和交互。 【压缩包子文件的文件名称列表】： 1. `SHENSAITEST1.ioc`：可能是一个配置文件，用于记录项目中的硬件配置，如GPIO引脚分配、外设设置等。 2. `.mxproject`：这是Keil uVision项目的配置文件，包含了编译器设置、链接器选项以及项目依赖等信息。 3. `Drivers`：这个文件夹可能包含了驱动程序代码，如串口、ADC、I2C、SPI等，用于和STM32的外设进行通信。 4. `MDK-ARM`：这是Keil MDK的安装目录的一部分，可能包含了编译器、调试工具和其他必要的组件。 5. `Core`：通常包含STM32的HAL库核心代码，用于处理底层硬件操作。 6. `HARDWARE`：可能包含项目特定的硬件设计文档、原理图或电路板布局信息。 综合以上信息，我们可以推断这是一个基于STM32的嵌入式系统开发项目，使用了Keil uVision5 IDE和HAL库进行编程，并且所有代码都已经过实际测试。开发者通过参与蓝桥杯竞赛，不仅锻炼了嵌入式系统的开发技能，也积累了硬件抽象层编程的经验。这些代码和文档可以作为学习和理解STM32微控制器以及HAL库应用的宝贵资料。

标题中的“基于STM32F103C8T6、LCD1602、DS3234(I2C接口）时钟采集显示系统proteus仿真设计”揭示了一个电子设计项目，该项目使用了STM32微控制器，LCD1602显示屏以及DS3234实时时钟芯片，并通过Proteus软件进行了仿真。以下是关于这些知识点的详细说明： **STM32F103C8T6**：STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一系列基于ARM Cortex-M3内核的微控制器。STM32F103C8T6属于STM32的"Value Line"系列，它具有高性能、低功耗的特点，包含64KB的闪存和20KB的RAM，适用于各种嵌入式应用，如物联网设备、工业控制、消费电子等。该芯片支持多种外设接口，如UART、SPI、I2C等。 **LCD1602**：这是常见的16x2字符型液晶显示器模块，可以显示32个字符，通常用于简单的文本信息显示，如时间、数据或其他状态信息。在STM32项目中，通过控制引脚实现对LCD1602的初始化、读写操作，来展示采集到的时钟信息。 **DS3234**：这是一款高精度、低功耗的实时时钟（RTC）芯片，它通过I2C接口与微控制器通信，提供日期和时间的精确存储。DS3234内置电池备份电源，在主电源断电后仍能保持时间的准确性。在项目中，DS3234用于获取当前时间并将其提供给STM32进行处理。 **Proteus仿真**：Proteus是英国Labcenter Electronics公司开发的一种电子设计自动化工具，它可以进行电路原理图设计、元器件库和PCB布局设计，更重要的是，它支持硬件级的微控制器仿真，包括MCU代码的模拟运行和与真实硬件类似的交互。在这个项目中，Proteus被用来验证STM32、LCD1602和DS3234之间的通信及系统功能。 **FreeRTOS**：FreeRTOS是一个实时操作系统（RTOS），专为嵌入式系统设计，尤其适合资源有限的微控制器。它提供了任务调度、信号量、互斥锁、队列等服务，帮助开发者组织和管理程序的并发执行，提高系统的响应速度和实时性。在项目中，FreeRTOS可能用于管理LCD1602和DS3234的定时更新任务，确保时钟信息的实时显示。 **中间件（Middlewares）**：在STM32项目中，中间件可能指的是用于简化I2C通信的库，例如STM32Cube HAL或LL库，它们提供了用户友好的API，使得开发者能更容易地控制DS3234和其他I2C设备。 综合以上信息，这个项目的核心在于使用STM32F103C8T6微控制器通过I2C接口与DS3234实时时钟通信，获取时间信息，然后利用FreeRTOS操作系统进行任务调度，将时间数据在LCD1602上显示出来。整个设计通过Proteus仿真验证其功能，确保了系统的可靠性和正确性。同时，中间件库简化了开发过程，提高了效率。

本文针对现有售货机存在的缺陷，设计了一款基于STM32的无人售货机系统。该系统采用STM32作为主控芯片，使用液晶屏显示各种商品库存与售价，用户按下对应按键选择购买指定商品，在矩阵键盘输入账号密码付款。若付款成功，对应电机旋转一定角度使商品出库，同时修改库存；若余额不足，则进行声光提示。手机端还可查看消费流水、商品库存情况，并进行补货和充值操作。 本文详细介绍了基于STM32的无人售货机系统设计，旨在改善传统售货机存在的问题。该系统以STM32微控制器为核心，采用2.8寸TFT-LCD液晶屏展示商品信息，矩阵键盘供用户输入账号密码进行支付，通过28BYJ48步进电机控制商品出库。此外，系统还具备与手机APP交互的功能，允许用户远程查看消费记录、商品库存以及进行充值和补货操作。 系统硬件设计主要包括STM32F103ZET6主控芯片，用于处理售货机的所有控制任务。2.8寸TFT-LCD屏幕用于显示商品库存和价格，4x4矩阵键盘作为用户交互界面。ESP8266-WIFI模块用于实现售货机与手机APP之间的通信，采用STA模式连接服务器。28BYJ48步进电机负责商品出库，通过精确控制电机旋转角度实现商品的准确投放。 在软件设计方面，STM32程序包含了初始化、商品选择、支付、库存管理和声光提示等模块。初始化模块设置硬件工作状态和参数；商品选择模块响应用户按键，选取所需商品；支付模块接收并处理用户输入的账号密码，控制电机工作；库存管理模块实时更新商品库存信息；声光提示模块在支付失败或余额不足时提供反馈。手机APP程序包括用户登录、商品查看、补货、充值和消费流水模块，与STM32通过通信实现售货机的远程操作。 核心代码实现部分展示了28BYJ48步进电机的控制逻辑。通过定义GPIO端口、步进电机的步数和延迟时间，实现了电机的正反转控制。setStep函数根据给定的步数设置GPIO引脚状态，forward和backward函数控制电机的正向和反向转动。这些函数的封装使得步进电机的控制更为简洁高效。 这个基于STM32的无人售货机系统结合了硬件与软件的创新设计，实现了智能化的购物流程，提高了用户体验。通过手机APP的集成，不仅方便了用户查询和操作，也为商家提供了便捷的管理工具。这样的设计体现了现代技术在零售领域的应用，展示了STM32微控制器的强大功能和灵活性。

STM32F103系列微控制器是STMicroelectronics（意法半导体）生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的高性能MCU，广泛应用于各种嵌入式系统设计。JLink是SEGGER公司推出的一种通用的仿真器和编程器，用于调试和编程微控制器，包括STM32F103在内的多种芯片。"JLink-OB-STM32F103-V20231030版固件"是针对STM32F103的JLink目标板（On-Board）固件的一个特定版本，发布于2023年10月30日。 该固件是从V796j JLink驱动程序中提取的，这意味着它可能与JLink的某些特定功能或兼容性有关，例如提供了对STM32F103设备的特殊支持。然而，值得注意的是，这个固件版本不包含官方Bootloader，因此不能通过常规方式自动升级。Bootloader是设备启动时运行的一小段代码，用于加载操作系统或应用程序到内存中。在没有Bootloader的情况下，用户需要使用专用工具，如JLink或者其他的编程器，来手动烧录固件到MCU中。 标签中提到的“stm32 软件/插件”表明该资源与STM32微控制器相关的软件开发和插件有关。这可能包括了用于编程、调试、烧录固件以及应用开发的各种软件工具，如STM32CubeIDE、Keil uVision、IAR Embedded Workbench等。 在压缩包内的文件列表中，我们可以看到几个不同版本的固件，比如原版固件添加了minux_Bootloader，这表明存在一个尝试将MINIX Bootloader集成到原版固件中的修改版本。MINUX是一种轻量级的操作系统内核，可以作为引导加载程序的基础。这种修改可能是为了增加自动升级功能或提供其他高级功能。此外，还有一些版本的固件将日期改到了2099年，这通常是为了绕过某些系统对日期的限制，比如版权日期或者试用期限。 这个资源包为开发者提供了对STM32F103进行JLink调试和编程的固件，但需要注意的是，它不具备官方Bootloader，需要依赖外部工具进行固件更新。同时，还包含了对原版固件的不同修改版本，如添加MINIX Bootloader和改变日期，以满足不同的使用需求和场景。对于开发人员来说，这些文件可以作为参考或实验，以理解如何自定义和优化STM32的Bootloader和固件。

c语言 #include "sys.h" #include "led.h" #include "lcd.h" #include "motor.h" #include "delay.h" #include "includes.h" ////////////////////////事件标志组////////////////////////////// #define KEY_FLAG 0x01 #define KEYFLAGS_VALUE 0X00 OS_FLAG_GRP *EventFlags; //定义一个事件标志组 /////////////////////////UCOSII任务设置/////////////////////////////////// //START 任务：创建其他任务的入口//开始任务的优先级设置为最低 #define START_TASK