在Ubuntu 16.04中实现Continental ARS 408雷达。 可视化rviz中的对象。
节点数
base_link_to_radar
encode_node
encode_node_cluster
扩展kf
joint_state_publisher
争吵
尔维兹
socketcan_bridge_node
speedinfo_node
visualization_marker_node
visualization_marker_node_cluster
话题
/ clicked_point
/ cluster_decoded_messages
/ cluster_list_messages
/ control / arduino_output_steering
/ control / arduino_output_throttle
/ decod
2021-07-21 19:54:13
8.91MB
1
英威腾GVD350电动汽车主驱驱动器源码+原理图+课件 基于 DSP 2833x
2021-07-20 19:14:55
7.83MB
Ubuntu:
1. make ( your cp210x driver )
2. cp cp210x.ko to /lib/modules//kernel/drivers/usb/serial
3. insmod /lib/modules/
2021-07-19 20:37:24
37KB
1
micropython-max7219
适用于MAX7219 8x8 LED矩阵的MicroPython驱动程序
它是什么？
该库支持带有MicroPython的ESP8266上的MAX7219 8x8 LED矩阵。 它在内部使用来提供图形基元和文本支持。 您可以按自己喜欢的方式链接多个矩阵：如果使用两个4x 8x8矩阵，则可以在左侧设置一个，在右侧设置另一个，以提供64x8的区域，或者在另一个上方设置一个32x16的区域。展示！
该库仅在ESP8266上进行过测试（但！），但在其他系统上也可以使用。
在ESP8266上连接
ESP8266
MAX7219
5伏
VCC
地线
地线
D7（GPIO13）
DIN标准
D8（GPIO15）
CS
D5（GPIO14）
时钟
例子
建议使用10000000作为baudrate ，因为更大的值似乎效果不佳...
单个8x8矩阵
2021-07-18 20:06:49
6KB
1
ethz_piksi_ros
该存储库包含（python）ROS驱动程序，工具，启动文件以及有关如何在ROS中使用Piksi实时运动（RTK）GPS设备的Wiki。 有两种不同的驱动程序版本：一种用于Piksi V2，另一种用于Piksi Multi。
查看 ，获取有关如何开始使用Piksi RTK GPS接收器的说明。
这些ROS驱动程序的主要优点是支持GPS校正的两链路通信：Xbee和Wifi（有关更多信息，请参见）。
GPS RTK设置示例：基站知道其位置（在大地测量之后），并且可以通过Xbee和Wifi将RTK校正发送到流动站，然后流动站可以计算出其准确位置。
Piksi
2021-07-15 13:25:30
2.6MB
1
K210_Primary
k210基础硬件驱动程序1.开发语言：Python 2.测试硬件：Maix AMIGO CPU：双核64bit RISC-V / 400MHz *（双精度FPU集成）内存：8MiB 64bit片上SRAM存储：16MiB Flash，支持micro SDXC扩展存储（最大128GB **）屏幕：3.5英寸TFT显示屏，分辨率：320 480，支持电容触摸（FT6X36）摄像头：OV7740（后摄）与GC0328（前摄）各30W分辨率（最大分辨率VGA：640 480 ）电池：板载可充电锂聚合物电池（容量520mAh）板载扬声器与麦克风集成单音频控制器ES8374 1W8Ω扬声器三轴加速度传感器：MSA301电池：520mAh锂电池3.开发平台：MaixPy IDE 4.固件版本：maixpy_v0.6.0_2_g9720594_amigo_minimum.bin
2021-07-15 09:41:20
4KB
1
CC2540USBLinux
CC2540 USB Dongle Linux 驱动程序
2021-07-14 11:01:35
27KB
1
esp32-hub75-driver：用于基于HUB75的LED面板的小型，简单，无源驱动器
2021-07-13 16:51:50
142.89MB
1
RTL8188eu驱动程序源代码 00009384-RTL8188EUS_linux_v5.2.2.3_24783.20171031
Hardware Support
ed:
RTL8188 E US
RTL8188ETV
Platform Supported:
L inux (kernel 2.6.18 ~ 4. 7
Android 1 6 ~ 2.3 , 4.0 ~ 8 .0
2021-07-11 12:48:54
23.9MB
1