myrepository:大陆ARS 408雷达的Ros驱动程序-源码
在Ubuntu 16.04中实现Continental ARS 408雷达。 可视化rviz中的对象。
节点数
base_link_to_radar
encode_node
encode_node_cluster
扩展kf
joint_state_publisher
争吵
尔维兹
socketcan_bridge_node
speedinfo_node
visualization_marker_node
visualization_marker_node_cluster
话题
/ clicked_point
/ cluster_decoded_messages
/ cluster_list_messages
/ control / arduino_output_steering
/ control / arduino_output_throttle
/ decod
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