一个小工具，生成一条或多条道路的公里里程桩，注意，公路数据需投影转为平面。

ros odometry程序 1.实现ros控制数据通过固定的格式和串口通信，从而达到控制小车的移动 2.订阅了/cmd_vel主题，只要向该主题发布消息，就能实现对控制小车的移动 3.发布里程计主题/odm

数字电路课程设计---出租车里程计价器 1、能统计汽车行驶的里程和停车等待时间。 2、能自动显示出该收的车费和停车等候费。 3、每公里该收的行车费（如0.45元）各十分钟应该收的行等候费（如0.25元）均有拨码开关可预先设置。

自行车里程测速系统 课程设计 proutes仿真通过 有源代码

自动对曲线进行里程桩标注，可以设置标注位置，字体大小，支持等距、任意、指定桩号三种模式标注。同时可以导出桩号点坐标。功能十分强大。

本代码主要利用MATLAB工具实现MATLAB——求解汽车平均行驶里程的置信区间，简单明了，易于理解

使用STC89C52RC制作的自行车码表。采用LCD1602液晶屏显示速度和里程，引脚连接简单，合理布局后可以装在自行车上。资料中有C语言编写的程序和电路图。

节约里程法实现。本科做毕业设计时用到了，比较菜，而且适用性比较有限，大家可以做参考

节约算法 最短里程

本文主要研究基于里程计和单目视觉传感器的地面车辆定位与地图构建问题。为了提高地面车辆视觉估计的精度，研究人员利用了近似平面运动的约束，并且通常将其作为SE（3）姿态的随机约束来实现。本文提出了一种在se（2）上直接参数化地面车辆姿态的简单算法。该方法不忽略se（2）运动扰动，而是将其引入一个新的se（2）-xyz约束的综合噪声项中，通过图像特征测量将se（2）姿态和3d地标关联起来。对于里程测量处理，我们还提出了一种有效的se（2）预积分算法。利用这些约束条件，以一种常用的图优化结构，开发了一个完整的视觉里程定位与映射系统。在工业室内环境下的实际实验验证了该方法在精度和鲁棒性方面的优越性。