假如一个方法在1s内被调用了100次，现在想让这个方法，在一定时间内（假如 1s ）,只调用一次，该方法调用的参数是100次调用中的最后一次的参数

锐捷替代认证 无需开锐捷 可以避免锐捷有时一直掉线

避免三电平逆变器两电平跳变的同步载波

前端页面通过ajax发送请求,参数都是默认使用utf-8编码格式对参数进行url编码,这样的后果就是,当后台页面如果使用gbk编码的话,会出现乱码的情况,然后网上找到一个大神写的gbk.js. 但是里面没有做出详细介绍,这里简单介绍: 页面引入js,通过$.ajax传递参数的时候,对参数使用\$URL.encode(param)方法,对参数进行gbk编码;后台接受参数之后,再使用encoder.encode(param,”gbk”);就可以解析参数了. 大家还有什么问题都可以留言,一起沟通解决. 使用方法:https://blog.csdn.net/shawemou/article/details/81172733

最佳的三维互撞避免 我们提出了一种避免相互碰撞的正式方法，其中多个独立的移动机器人或特工在公共工作空间中移动时，必须避免彼此之间的碰撞而无需特工之间的通信。 我们的公式，即最佳的相互避免碰撞（ORCA），通过让每个代理承担避免成对碰撞的一半责任，为无碰撞运动提供了充分的条件。 为每个代理选择最优动作简化为求解低维线性程序，并且我们证明了生成的动作是平滑的。 我们在涉及数千个代理的几个密集和复杂的模拟方案工作空间上测试了最佳的相互碰撞避免方法，并在短短几毫秒内为所有代理计算了无冲突动作。 RVO2-3D库是我们算法的三个方面的开源C ++ 98实现。 它具有用于第三方应用程序的简单API。

104-演示文稿-死锁避免.pdf

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