智能天线中的自适应LMS算法研究，季晓澎，，本文主要研究智能天线中自适应阵列天线的自适应算法。移动通信中的智能天线技术具有波束赋型的能力，从而达到一定的空分多址增益

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针对基于信号接收强度指示（Received Signal Strength Indicator， RSSI）的无线传感器网络室内定位易受到复杂环境的影响、不稳定等问题，提出一种自适应的动态测距室内定位算法（self-adaptively dynamic ranging，SADR），采用节点RSSI建立动态测距模型，实时更新模型中环境参数，利用改进的代价参考粒子滤波进行测距，运用最小二乘法计算目标位置。仿真和实验结果表明，算法适应复杂环境，提高了定位精度，满足无线传感器网室内定位需求。

1 引言 　　温度是工业生产过程中一个主要的被控参数。目前，大多采用常规PID控制器实现对温度的控制。PID控制器具有结构简单、易于实现且鲁棒性好、可靠性高等优点，对可建立数学模型的定常系统具有很好的控制效果，但由于实际温度控制系统工况复杂、参数多变、大惯性、大滞后，常规PID控制器难以对其高精度进行控制。模糊控制鲁棒性强，无需被控对象的数学模型，只依赖于操作人员的经验知识及操作数据，非常适用于控制非线性、时变和滞后系统，但其静态性能较差，因此应用范围受很大限制。针对这些问题，这里提出一种基于FPGA的温度模糊自适应PID控制器设计方案，该方案将传统PID控制与现代模糊控制相结合，应用模糊推

针对具有网络传输延时和噪声的多车辆系统的编队问题,提出了一种基于自适应卡尔曼滤波器的协作路径跟踪控制方法.根据车辆运动学模型和给定队形及其路径参数,给出车辆协作路径跟踪控制器设计方法,将系统线性化,针对延时情况重构状态方程,用自适应卡尔曼滤波算法滤除噪声的影响,实现系统稳定控制.仿真实验证明了该方法的有效性.

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针对经典自适应背景差分法中存在的问题，提出一种基于分级自适应背景差分的运动检测方法%方法结合了帧间差 分法和背景差分法的优点，解决了运动检测中常见的拖尾问题和空洞问题%

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针对寻峰算法不能自适应检测光纤布拉格光栅(FBG)多峰值光谱的问题，提出了一种多峰自适应寻峰算法。采用滑动均值滤波法对光谱信号进行去噪预处理，并结合希尔伯特变换对多峰光谱自适应峰值区域分割；分析了谱峰的不对称特性，对单峰光谱采用基于非对称广义高斯模型的峰值修正策略，实现了峰值的精确定位。实验结果表明，与对比算法相比所提算法寻峰精度最高，稳定性最好，检测误差在1 pm 以下，对分布式传感网络中的多峰值检测具有借鉴意义。