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C++编写DLL的方法       在写C++程序时，时常需要将一个class写成DLL，供客户端程序调用。这样的DLL可以导出整个class,也可以导出这个class的某个方法。

在准备搭建此两轮自平衡小车前需准备如下:一个UNO和一个自平衡扩展板，再加上小车底盘就行了。 两轮自平衡小车的硬件分为三个部分，分别是主控部分、小车姿态获取部分以及电机驱动部分。主控板采用目前常用的arduino UNO，同时也可以使用其他arduino通用控制板做主控。 两轮自平衡车演示视频: 源代码解压后放到arduino的libraries文件夹里面，只需打开并烧写Self_balancing.ino这个代码例程 附件包含自平衡小车的原理和硬件设计、代码

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Kapok FAQ 1.Kapok的特点 简单，易用，header-only，只需要引用Kapok.hpp即可；高效，初步测试性和messagepack相当。 它是纯c++11实现，因此需要支持C++11的编译器。 2.主要功能 对对象进行自动化的序列化和反序列化，用起来非常简单，先来看个序列化/反序列化一个tuple的例子吧。 //序列化 Serializer sr; auto tp = std::make_tuple(10, 12, string("test")); sr.Serialize(tp, "tuple"); //反序列化 DeSerializer dr; std::tuple p; dr.Parse(sr.GetString()); dr.Deserialize(p, "tuple"); struct Person { 　　int age; 　　string name; 　　string city; 　　META(age, name, city) }; Person p = { 18, "bb", "aa" }; //序列化 Serializer sr; sr.Serialize(p, "Person"); //反序列化 DeSerializer dr; Person person; dr.Parse(sr.GetString()); dr.Deserialize(person, "Person");