为了使线性系统更好地适应实际的需要,本文简述了线性二次型最优控制器原理及设计方法,介绍了加权矩阵Q和R的一些选择规则,通过Matlab仿真讨论了参数Q和R变化对最优控制系统的影响,证实了该设计所得到的控制器效果较好,而且便于实现,达到了设计目的。
2021-05-13 10:02:37
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温控阀、双法兰调节阀、压差调节器和调试而设计的一款软件
2021-04-30 09:02:13
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三相电压源型PWM整流器PI调节器的设计分析，孔祥平，张哲，为了加快动态响应，加强对非线性负载扰动的适应能力，三相电压源型PWM整流器广泛采用了电流内环电压外环的双环PI控制方案。双环PI�
2021-04-27 14:58:55
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如何在24V或48V，最大30A的直接注入或电池配置下构建风力涡轮机MPPT调节器。
硬件设备:
Arduino UNO和Genuino UNO
SparkFun低电流传感器突破-ACS712
I2C 16x2 Arduino LCD显示模块
DFRobot I2C 16x2 Arduino LCD显示模块
按钮开关
2021-04-20 16:03:08
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串级控制系统采用两套检测变送器和两个调节器，前一个调节器的输出作为后一个调节器的设定，后一个调节器的输出送往调节阀。前一个调节器称为主调节器，它所检测和控制的变量称主变量（主被控参数），即工艺控制指标；后一个调节器称为副调节器，它所检测和控制的变量称副变量（副被控参数），是为了稳定主变量而引入的辅助变量。整个系统包括两个控制回路，主回路和副回路。副回路由副变量检测变送、副调节器、调节阀和副过程构成；主回路由主变量检测变送、主调节器、副调节器、调节阀、副过程和主过程构成。一次扰动：作用在主被控过程上的，而不包括在副回路范围内的扰动。二次扰动：作用在副被控过程上的，即包括在副回路范围内的扰动。
2021-04-11 02:09:08
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最小方差调节器和最小方差自校正调节器。 设计最小方差调节器和最小方差自校正调节器，实现闭环仿真控制，了解这两种调节器的性质，特别是某些参数(如遗忘因子)的影响
2021-04-03 14:37:38
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