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LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用
LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用
上传者:
43796045
|
上传时间: 2021-05-13 10:02:37
|
文件大小: 140KB
|
文件类型: CAJ
线性二次型调节器
Riccati方程
Matlab
加权矩阵
为了使线性系统更好地适应实际的需要,本文简述了线性二次型最优控制器原理及设计方法,介绍了加权矩阵Q和R的一些选择规则,通过Matlab仿真讨论了参数Q和R变化对最优控制系统的影响,证实了该设计所得到的控制器效果较好,而且便于实现,达到了设计目的。
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