里程计在轮式移动机器人运行过程中存在严重的误差累计，通过校核系统参数可以减小系统误差。针对传统UMBmark系统误差校核方法存在的不足，提出一种改进的系统误差校核新方法。该算法综合考虑三种主要系统误差来源产生的误差对移动机器人直线运动和定点旋转运动造成的影响，同时采用正方形回路终点的方向误差代替位置误差来校核系统参数。实验结果表明，该方法能够有效校核系统参数，提高移动机器人的定位精度。
2022-10-16 15:56:59
1.08MB
1
针对机床主轴热误差补偿过程中现有建模方法的不足，提出一种新的热误差建模算法。首先应用FCM（模糊C-均值聚类）算法将众多温度测点予以分类，减少测点数量，提高测量精度；其次应用GCA（灰色关联分析）算法对同类测点的热敏感度进行排序，选出该类中的关键测点；最后以优选出的测点为输入变量，以热位移为输出变量，利用ANFIS进行热误差模型设计，并与BP算法建立的模型进行了比较。实验数据表明，该方法降低了机床热误差，具有预测精度高的优点，能较好地实现机床主轴热误差的补偿。
2022-10-08 20:54:18
1.45MB
1
估计误差状态方程：
其解为：
如果（A-GC）特征值均有负实部，则 最终必将趋于0，且特征值负实部越大， 逼近x(t)的速度越快。但另一方面，观测器又是一个滤波器，它的输入y中，含有一定的测量噪声，（A-GC）特征值负实部越大，观测器频带越宽，噪声过滤能力越差。
因此在选择G时，应根据实际情况进行折衷考虑，使状态测量既能满足 对x的快速逼近，又不致使其频带太宽，在一定程度上控制高频噪声干扰以及估计误差在衰减过程中的过大超调。
2022-09-24 14:44:36
827KB
1
提出一种应用线阵CCD自动测量圆度误差的新方法。论述了系统利用劳埃德镜干涉装置,通过线阵CCD图像处理系统自动测量圆度误差的工作原理及过程设计。测量结果表明,新的测量方法实现了圆度误差的实时精确在线测量。该测量系统具有一定的实用价值及较广阔的应用前景。
2022-09-22 20:36:32
726KB
1
codic算法，可用于计算任意弧度的正弦值 ，余弦值，具备误差估计等功能,计算准确，方便使用，，误差极小，功能也较为强大，写了好久，亲测可用
2022-09-22 13:00:45
13.86MB
Matlab 提供了函数 erfcx 来计算缩放误差函数。 但是，输入参数必须是实数。 此函数计算复杂输入的 Fadeeva 函数值。
请注意，对于实值 x，W(i*x) = erfcx(x)。
如果算法不收敛，则设置错误标志。
该算法取自 TRANSACTIONS ON MATHEMATICAL SOFTWARE, VOL 中发表的工作。 16，没有。 1、聚丙烯。 47.
2022-09-21 15:55:17
2KB
1
对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法
2022-09-14 18:00:49
1.94MB