关于三维时空角点电测，希望对研究这个领域的人有所帮助

这是一个用matlab编写的harris角点检测源代码，实验结果很好，是图像配准中的前期工作。

为C++结合opencv2.4.6版本，配置好VS后，改变路径，直接运行即可

.pdf论文，供大家学习参考，尤其是学习图像处理的同学。

将MATLAB自带的棋盘格角点函数转到vs2015以c++实现 MATLAB原函数：[imagePoints,boardSize] = detectCheckerboardPoints('I.png');

利用opencv实现harris算法，进行角点检测，并采用邻域极大值方法对错误的角点进行抑制。可以在VS2010中运行！

针对在道路导向箭头的检测和识别中支持向量机(SVM)多分类器的识别效率下降的问题，提出一种利用简单二分类SVM通过对结果的自定义二进制编码实现导向箭头多分类的方法。对导向箭头感兴趣区域(ROI)图像进行Harris角点粗检测，利用改进FAST-9(Features from accelerated segment test-9)算法对伪角点进行筛选，根据最终获取的角点集合中纵坐标最大的两个角点位置分割图像获得待识别区域；再利用几何不变矩特征训练SVM分类器；对分类结果进行二进制编码，从而实现单一种类SVM下多种导向箭头的分类。算法在实拍获取的500帧图像中进行测试，识别率优于96.8%。结果表明：所提算法不需逆透视变换，利用一种SVM二分类器即可实现导向箭头的识别，有效提高了导向箭头识别的准确率和运行效率。

Harris角点检测原理讲解 讲解了Harris的原理，数学方法。

SUSAN角点检测 代码无误，已经检验，可直接使用！ matlab代码！

Harris角点检测和图像匹配程序，摄影测量课程作业，利用opencv