高德纳-姚期智动态规划的优化( Knuth-Yao DP Speedup )
内含如四边形不等式等内容
2022-05-09 00:10:04
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（matlab）路径规划算法.zip（matlab）路径规划算法.zip（matlab）路径规划算法.zip（matlab）路径规划算法.zip（matlab）路径规划算法.zip（matlab）路径规划算法.zip（matlab）路径规划算法.zip（matlab）路径规划算法.zip（matlab）路径规划算法.zip（matlab）路径规划算法.zip（matlab）路径规划算法.zip（matlab）路径规划算法.zip（matlab）路径规划算法.zip（matlab）路径规划算法.zip（matlab）路径规划算法.zip（matlab）路径规划算法.zip（matlab）路径规划算法.zip（matlab）路径规划算法.zip（matlab）路径规划算法.zip（matlab）路径规划算法.zip（matlab）路径规划算法.zip（matlab）路径规划算法.zip（matlab）路径规划算法.zip（matlab）路径规划算法.zip（matlab）路径规划算法.zip（matlab）路径规划算法.zip（matlab）路径规划算法.zip（matlab）路径规划算法
2022-05-08 19:04:00
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现实生活中，若要建立新的超市、工厂、医院等公共基础设施，面临的一个首要问题即为选址问题。针对某大学城超市的选址问题，用改进的进化规划算法对此问题进行求解，给出了可行方案，为决策提供了依据。
2022-05-07 09:58:05
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Astar算法和DWA算法的结合实现
main.py：文件可以通过Astar算法实现两点间的路径规划
dwa.py：文件在main.py文件的基础上增加了dwa窗口动态算法，可以实现小车在运行过程中的避障功能
Vplanner.py：dwa算法实现
AStarPlanner.py：astar算法实现
关键控制指令：
单击鼠标左键触摸点
鼠标点击 确定终端
单击鼠标中键障碍物
点击空格键开始规划路径
2022-05-03 19:03:50
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