PI 观测器可以通过在其模型中加入积分项来消除扰动的影响。 您将找到经典观测器和 PI 观测器 (PIO) 的简单 TD 演示以及对其稳健性的简要研究。
2022-01-06 13:55:21
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观测器-状态反馈系统的设计及性能研究，蒋小平，王岩，本文从理论上分析了现代控制理论中状态反馈与观测器的设计，并通过实例，利用分离定律设计了观测器-状态反馈系统，比较了直接状��
2021-12-29 11:59:05
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软件版本Matlab2020b，Simulink
补偿扩张状态观测器实例，基于扩张状态观测器的模型预测控制
Simulink复现
2021-12-22 20:01:55
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无位置传感器IPMSM全阶滑模观测器研究，王高林，张国强，为了提高无传感器内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor，IPMSM)控制系统的转子位置动态观测性能，本文研究一种以电流�
2021-12-19 21:41:18
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用Simulink工具分析设计一阶倒立摆控制系统，摆杆长度为L，质量为m的单级倒立摆(摆杆的质心在杆的中心处)，小车的质量为M。在水平方向施加控制力u，相对参考系产生位移为y。倒立摆的控制任务是让小车移动到指定位置且摆杆保持直立。编写程序求：
（2）相应的状态观测器。
2021-12-13 18:32:02
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关于“在LMI条件下为参数不确定性的线性系统设计基于观测器的控制器[Automatica 49（2013）3700-3704]”
2021-12-13 11:11:43
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首先，运行脚本 NOA.m，范围将说明状态和观察到的状态、故障估计和观察误差。 联系人：sh.sepahvand@sbu.ac.ir。
2021-12-12 00:29:32
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针对多包描述线性离散不确定系统, 提出一种在系统状态不可测时的直接约束鲁棒预测控制算法. 将控制
器与观测器综合设计, 利用观测状态直接构造性能指标, 通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题, 得到系统
的最优状态反馈控制律. 采用参数依赖Lyapunov 函数, 在满足输入和状态约束的情况下保证闭环系统稳定. 仿真结
果验证了算法的有效性.
2021-12-08 10:03:52
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