利用上一篇的框架，再写了个翻转棋的程序，为了调试minimax算法，花了两天的时间。 几点改进说明： 拆分成四个文件：board.py，player.py，ai.py，othello.py。使得整个结构更清晰，更通用，更易于维护。 AI 的水平跟 minimax 的递归深度，以及评价函数有关。基于此，我把 minimax 和评价函数都放到 AI 类里面 AIPlayer 使用了多重继承。继承了 Player 与 AI 两个类 Game 类中把原run函数里的生成两个玩家的部分提出来，写成一个函数make_two_players，使得 run函数结构更清晰 AI 玩家等级不要

针对红外与可见光图像融合结果中边缘区域失真严重、对比度差的问题,提出一种基于多尺度顺序 翻转算子(MSSTO)和非下采样轮廓波变换(NSCT)的图像增强融合算法.首先,采用NSCT将图像分解成 高低频系数;其次,利用MSSTO从低频系数中提取出有效的亮、暗信息,并将其注入到融合低频系数中以 合成最终低频系数;再次,高频系数采用局部空间频率加权(LFSW)与区域能量取大的融合方案;最后,对 合成的高低频系数进行反NSCT得到融合图像.实验结果验证了所提出算法的有效性.

一款图片翻转效果，点击图片后变换成另外一个图片，最多只能展现两个，过段时间后慢慢消失

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主要介绍了微信小程序实现点击卡片 翻转效果本文通过实例代码给大家介绍的非常详细，具有一定的参考借鉴价值,需要的朋友可以参考下

python中没有二维数组，用一个元素为list的list（matrix）保存矩阵，row为行数，col为列数 1. 上下翻转：只需要把每一行的list交换即可 for i in range(row // 2): matrix[i], matrix[row-1-i] = matrix[row-1-i], matrix[i] 2. 左右翻转：需要逐个交换元素 for m in matrix: for j in range(col // 2): m[j], m[col-1-j] = m[col-1-j], m[j] 3. 转置 matrix_T=list(map(list,z

对初学STM32很实用，里面还巧用C语言中的异或位运算来减少用变量。对于新手学STM32中的外部中断这是再好不过了。

斯坦福狗项目 斯坦福 Doggo 概述 斯坦福 Doggo 是一种高度敏捷的机器人，旨在成为腿式机器人研究的可访问平台。 该机器人目前保持着（在所有机器人中）最高垂直跳跃敏捷度1 的记录，并且其跳跃高度是任何现有四足机器人的两倍！ Stanford Doggo 的重量略低于 5 公斤，在其上开发起来既简单又安全，但同时，不要指望斯坦福 Doggo 能够承载重物或攀爬极具侵略性的地形。 如果你使用这个项目的一部分，或想进一步的技术细节，请引用在ICRA 2019提出了我们的论文： （免费提供的arXiv上： ）。 该项目得到了斯坦福学生机器人学慷慨支持。 1 [垂直跳跃敏捷度] = [最大垂直跳跃高度] / [从动作开始到跳跃最高点的时间] 建造狗狗 我们希望您建立自己的斯坦福 Doggo！ 在此存储库的硬件文件夹中，我们链接了 Fusion 360 CAD 模型，它包含您需要采购的所

FreeRTOS 由 Richard Barry 开发，是一个开源的、可移植的、小型的嵌入式实时操作系统内核。FreeRTOS 既支持抢占式多任务，也支持协作式多任务。