让红外线循迹自动机器人能够自动行进在预先规划的黑色轨道上。请按购实际情况调整自动机器人的行进速度，以免车速过快而冲出轨道。般地面负色都不是与黑色轨道对比强烈的白色，会降低红外线的反射率，使低基准电位输出电压过高。可以利用调整比较电压值来提高感应的灵敏度，以免产生误动作。 如果使用三线式红外线模块或四线式红外线模块的DO输出，必须连接到Arduino板的数字输入引脚，并且调整红外线模块上的可变电阻改变比较器电压，以提高红外线循迹自动机器人对轨道的感应灵敏度。如果使用四线式红外线模块的AO输出，必须连接Arduino板的模拟输入引脚，并且调整analogRead0)函数所读取转换的比较值，以提高红外线循迹自动机器人对轨道的感应灵敏度。

AT89S52单片机是一款八位单片机实现电动小车的自动寻迹。本系统以设计题目的要求为目的，采用AT89S52单片机为控制核心，利用电动小车前面的红外线传感器检测道路上的轨迹，将路面信息转送给AT89S52，AT89S52根据信息作出反应控制电动机转动，从而控制电动小汽车按照路上的轨迹行驶。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 小车采用的技术主要有传感器的有效应用和AT89S52芯片的使用。有很多功能可以继续扩展，值得就一步学习和研究。

最近受疫情的影响详细大家都在家里没事干，这里利用stm32最小系统做一个红外测温仪 这篇教程里我们来制作红外测温仪需要用到的硬件，关于PCB的工程文件，后文会给出。 （一）系统分析 由于我们的功能比较单一，所以对单片机的要求并不高，这里采用STM32F103C8T6作为主芯片，首先我们来设计一个单片机的最小系统，并留出相应的模块接口，方便我们使用。 单片机的最小系统由电源电路、复位电路、晶振电路、下载电路这几部分组成，但是为了实现相应的功能我们还会添加一些额外的模块，本教程利用stm32最小系统开发一个红外测温仪，所以我在电路板上留了相应的接口，同时留下了OLED 屏幕的接口等等 （二）软件的

DIY自制的智能门禁，指纹解锁+红外线遥控解锁。 对于上大学的的同学来讲，困扰的问题就是回宿舍发现没钥匙， 指纹解锁的面世，便是其中一种的解决方案。 另外，平时躺在床上玩手机， 我真的懒得下去帮同学开门！ 还有玩游戏玩到一半也总有人来敲门，别担心，我用遥控，成就你的梦想~。 材料准备 1. AS608指纹模块 2. 12V电磁锁 和 三极管（可替换成5V电磁锁） 3. Arduino UNO 3. Lcd1602 I2c（次要） 4. 红外接收头+小LED灯+ 红外遥控器 5. 其他模块：面包板，杜邦线，12V变压器，必要的电源** 接下来是接线 1

STC12C5A60S2 实现双串口应用：串口1输入的数据串口2输出，串口2输入的串口1输出。程序还包含了STC接收红外线处理解析程序：利用INT0口接收红外，红外数据接收后串口输出

随着经济的增长，越来越多的人加入了购车行列。汽车数量的剧增和停车场地的相对短缺，使得停车场的管理收费问题凸现。特别是大型超市的临时停车场管理收费更加困难。 本设计主要研究基于单片机控制的自动停车收费管理系统

WD6122红外线解码流程图，汇编语言编写，要是写的不好甚至错误请批评指正

红外是一种无线通讯方式，可以进行无线数据的传输。自1974年发明以来，得到很普遍的应用，如红外线鼠标，红外线打印机，红外线键盘等等。红外的特征：红外传输是一种点对点的传输方式，无线，不能离的太远，要对准方向，且中间不能有障碍物也就是不能穿墙而过，几乎无法控制信息传输的进度；IrDA已经是一套标准，IR收/发的组件也是标准化产品。

光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。光电传感器在一般情况下，有三部分构成，它们分为：发送器、接收器和检测电路。

测距传感器，相信大家一定不会陌生了，今天本文收集整理了一些关于测距传感器的原理资料，希望本文能对各位读者有比较大的参考价值。下面我们就来对其原理作下简要说明。