STM32直流无刷电机控制程序源代码 本文件为直流无刷电机的控制程序，是关于STM32的控制程序！

无感方波驱动中颖电子培训文件。 反电势法检测位置原理：基于反电势的深入研究，提出了端电压检测法、反电势积分法、反电势三次谐波法、续流二极管法等，重点讨论端电压检测法。 换相后的续流（消磁）干扰。

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本文档的主要内容详细介绍的是直流无刷电机的工作原理的详细资料。主要内容包括了：直流无刷电机的优越性，直流无刷电机的控制结构 ，直流无刷电机的控制原理，P.I.D 控制简介，电机驱动器的保护措施   直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持 90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。   此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小；像模拟/数字转换器（Analog-to-digital converter，ADC）、脉冲宽度调制（pulse wide modulator，PWM）…等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。

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本原理图为BLDC直流无刷电机驱动控制硬件电路设计，从事电机驱动的朋友可以下载借鉴，具体的软件操作请见我的博客，通过记录分享关于BLDC的驱动知识。

此资源为直流无刷电机控制系统的主要讲解，内容详实

直流无刷电机可调速控制，程序加仿真原理电路图。程序和电路图仅供参考，芯片用的PIC，仿真程序里面，用电阻调速，单刀双掷开关换向，程序用的是C语言。

毕业论文

电机学，直流无刷电机简易正弦波控制，比较全面，供大家参考。