自动驾驶源码的介绍: 1、数据采集:使用树莓派4B连接摄像头,并采集用于训练的图像数据。通过将摄像头安装在小车上,可以实时地采集道路图像以及与行驶相关的信息,如车道线、交通标志等。 2、数据预处理:对采集到的图像数据进行预处理,包括图像去噪、尺寸调整和颜色空间转换等。这些预处理步骤旨在提高深度学习算法的准确性和效率。 3、深度学习模型训练:使用深度学习框架(如TensorFlow或PyTorch)构建自动驾驶模型。这个模型可以使用卷积神经网络(CNN)来处理图像数据,并对图像中的车道线进行检测和跟踪。 4、模型优化和调试:通过反复训练和调整深度学习模型,进一步优化自动驾驶算法的准确性和鲁棒性。这可以包括调整模型的超参数、增加训练数据量和进行模型压缩等。 5、实时控制:将训练好的模型加载到树莓派4B上,实现实时控制小车的输出。通过将模型与小车的电机控制器或舵机控制器连接,可以根据模型的预测结果进行自动驾驶控制。
2024-03-28 18:27:06 10KB tensorflow 自动驾驶 python
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重启一个应用程序,例如:切换用户。当某个用户登录成功之后,我需要切换到其它账号,那么这时,你就知道它的重要性了。
2024-03-28 10:25:26 2KB Qt重启
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qt实现的可拖拽、相互交换位置的控件,类似于三国杀中的拖动手牌可交换位置
2024-03-27 16:37:42 8KB 自定义控件
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qt 中的c++技术
2024-03-25 21:11:31 11.79MB 中的c++技术
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QT操作PDF,使用Poppler第三方开源库时,下载地址:https://poppler.freedesktop.org/,编译报错,缺少的poppler-export.h文件
2024-03-24 16:49:57 679B pdf
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本文实例为大家分享了Qt实现苹果状态切换按钮的具体代码,供大家参考,具体内容如下 代码如下 #include "button.h" #include Button::Button(QWidget *parent) : QPushButton(parent) { status = 0; span_length = 0; rl_flag = false; release_flag =true; timeline = new QTimeLine; connect(timeline,SIGNAL(frameChanged(int)),this,SLOT(timeOu
2024-03-22 16:40:22 26KB
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基于树莓派4B与STM32的智能门禁项目,项目包含:树莓派4B的人脸识别,树莓派4B与STM32通信,控制协调的处理。保姆级教程的适配代码,积分不够的朋友可以点波关注!作者无偿提供!
2024-03-22 11:56:29 15.24MB 智能门禁 STM32 树莓派4B
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根据网上一个基于VC的软PLC改编,支持不同精度计时器操作。支持梯形图和语句表两种编程方式。
2024-03-21 12:31:13 1.26MB 软PLC
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本资源提供工程源码,核心代码和详细内容可以查看我的博客内容
2024-03-21 09:41:17 43.5MB ffmpeg 音视频播放器
RK3588 RK3568 RK3566 Linux QT Opencv NPU YoloV5 摄像头实时检测 系统使用debian11
2024-03-20 09:00:24 52.27MB opencv linux rk3588
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