获得国家二等奖，采用自主设计的图像处理方案，使得图像处理更高效，赛道识别率更准，内部有阳光算法，抗阴影抗阳光性能强，使用灰度摄像头，图像处理也是基于灰度图像处理配和LCD屏幕显示，在车辆运行时可关闭图像显示减少任务量、多路电感识别圆环，对圆环大小适应性强、串口超声波实现避障效果、编码器、PID控制、大津法
2021-04-01 21:56:56
23.82MB
1
提出一种融合多种特征的图像过曝光区域检测算法。利用转换的亮度特征和颜色特征，并新引入亮颜特征和边界邻域特征来构成特征向量，用L2正则化逻辑非线性回归方法。对实验图像进行过曝光区域检测，结果显着示，相较于亮度阈值法和采用亮度和颜色特征的常规检测方法，约会新特征后的改进算法检测出的过照射范围区域连通性更好。
2021-03-02 19:06:08
478KB
1
提出了一种利用多个图像特征的曝光过度区域检测学习算法。该算法利用像素的亮度和颜色特征以及光的新特征-色度和边界邻域来构造特征向量。 采用L2正则化的一次逻辑回归方法获得最优分类器mod-e1。 实验结果表明，与直接强度阈值法和其他基于亮度和色彩特征的方法相比，该算法在区域连通性方面能更好地检测出过度曝光区域。
2021-03-02 19:06:08
1.15MB
1