无人机线性ADRC控制仿真，包含LADRC控制器（位置和姿态）和无人机模型，matlab版本R2021b
2023-03-18 15:17:04
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本文提出了一种基于STM32嵌入式微处理器的无人小车速度控制技术。无人小车是以四轮式结构作为机械平台，选择常见的电机驱动模块。根据软硬件的相关配置编写程序，实现无人小车的基本运转及无人小车的调速和测速功能，达到智能控制，完成设计目标。
2023-03-15 09:38:02
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IntelligentUAVPathPlanningSimulationSystemS-Drone
无人机智能无人机路径规划仿真系统是一款具有良好的操作控制，强大的平台集成，全向模型构建和应用程序自动化的软件。 它以C区中A和B之间的无人机战斗为背景。 该系统的核心功能是计划通过仿真平台的无人机航路并验证输出。 可以将数据导入到真正的无人机中，以使其根据指定的路线准确地到达战场上的任何位置，并支持多人和多设备编队的联合行动。
主要特点
开源SITL无人机仿真平台支持的系统，通过FlightGear渲染真实战场环境，进行集成建模，2维垂直，三维动态模型仿真，脚本控制，地面站监视，数据处理等功能，此外，还进行仿真系统支持多种全球地图负载，模拟三维环境的关键区域，可用于整个全球范围内的遥感监测。
1.软件界面
2.软件体系结构（要为某些扩展功能实现的插件）
3.代码
4.多维视图
二维视图（
2023-03-14 21:10:39
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无人机技术非常有趣，因为它涉及最先进的设计原则: 平衡飞行时间，尺寸和重量，稳定性，系统复杂性，逻辑，特殊功能和关键安全著陆等演习。
无人机制造商通常需要开发以下不同的子系统来生产可行的最终产品:
•飞行控制器单元（FCU），用于管理不同条件下的飞行，依赖其惯性测量单元（IMU）用于稳定无人机悬停。在专业无人机中，FCU嵌入了GPS（全球定位系统）形成自动驾驶系统。
•几乎四个电子速度控制器（ESC）用于控制电动机的复杂性算法，允许高转速，同时延长电池寿命。
•摄像机稳定器，通过伺服电机旋转和稳定摄像机。
•Air Data Link，用于远程控制和FCU命令的实时通信。
•高端无人机的电源管理阶段，可有效分配电池能量于不同的电机。
本电路板是用于无人机的电子速度控制器（ESC）(STEVAL-ESC001V1) 设??计适用于入门级商用无人机设计，并驱动任何三相无刷（或PMSM）电机运行6S LiPo电池组或任何等效直流电源，最多30A峰值电流。
由于完整的预配置固件包（STSW-ESC001V1），STEVAL-ESC001V1可让您在几分钟内旋转电机及其螺旋桨，实现无传感器磁场定向控制算法，具有3相电流读数，速度控制和全主动制动。
参考设计板可以通过PWM信号接收飞行控制单元的命令;其他通信总线接口，如UART，CAN和I²C也可用。
该参考嵌入了一个工作电压为5 V的电池消除电路，一个用于温度测量的NTC传感器和用于过流/过压保护（OCP / OVP）的电路。
紧凑的外形和电流能力使该参考设计适用于专业无人机等小型和轻型无人机上的电子速度控制器。
方案来源于大大通
2023-03-09 17:01:46
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引言机动决策是无人战斗机 （Unmanned CombatAerial Vehicle，UCAV） 自主空战决策任务系统的重要组成环节［1-2］。将强化学习技术
2023-03-02 16:27:02
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