在地面调度中心监控所有排水泵等被控设备,实现井下泵房自动化控制,最终达到无人值守的目的。

【无人机三维路径规划】基于自适应遗传算法求解单无人机三维路径规划问题附matlab代码

相信大家深夜睡不着的时候都刷到过郭德纲岳云鹏等相声直播，直接利用喜马拉雅来播放实现无人直播，内含详细搭建教程+高清素材，在家一台电脑即可轻松搞定。 视频大小：880M

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复现的论文文献地址https://doi.org/10.1016/j.ins.2021.05.020，可自行下载文献阅读

线控底盘的ROS开发指导手册

UAVDT是一个具有大规模的挑战性的无人机检测和跟踪基准（即10小时原始视频中约8万帧的代表性帧），用于3项重要的基本任务，即目标检测（DET）、单目标跟踪（SOT）和多目标跟踪（MOT）。 数据集由无人机在各种复杂场景中捕获。本基准中关注的对象是车辆。使用边界框和一些有用的属性（例如，车辆类别和遮挡）对帧进行手动注释。 UAVDT基准由100个视频序列组成，这些视频序列是从城市地区多个地点的UAV平台拍摄的超过10小时的视频中选择的，代表各种常见场景，包括广场、主干道、收费站、高速公路、交叉口和T形交叉口。视频以每秒30帧（fps）的速度录制，JPEG图像分辨率为1080×540像素。 该数据集包含的是原始图片，不包括注释 参考： D. Du, Y. Qi, H.g Yu, Y. Yang, K. Duan, G. Li, W.g Zhang, Q. Huang, Q. Tian, " The Unmanned Aerial Vehicle Benchmark:

基于STM32的四旋翼无人机项目（二）：MPU6050姿态解算的代码（含匿名上位机串口通讯版本代码）同时，压缩包内含与之串口通讯配套的匿名上位机V5.0版本