针对误删除的文件，不小心格式化的盘符，以及想要找回被删除的文件的，数据恢复。 （盗版的别用，可能最后一步会要求付费恢复文件） recuva 是一个免费的 Windows 平台下的文件恢复工具，它可以用来恢复那些被误删除的任意格式的文件，能直接恢复硬盘、闪盘、存储卡（如 SD 卡，MMC 卡等等）中的文件，只要没有被重复写入数据，无论格式化还是删除均可直接恢复，支持 FAT12，FAT16，FAT32，NTFS，exFat 文件系统。软件操作简单，搜索被删除文件的速度极快，选择好要扫描的驱动器后点击扫描按钮即可。新版改进了数据恢复算法以及部分用户界面。汉化版修正了官方版本中项目信息面板的中文字体显示不完整、过小或不完全的问题以及翻译不完整等问题。安装后直接运行即可正常使用。

这些文件是用于以欧洲强运动数据 Internet 站点 ( http://www.isesd.cv.ic.ac.uk ) 使用的文件格式导入和导出文件的子程序。 Raw_in 导入 ISESD 格式的未校正加速度时程，Raw_out 导出 ISESD 格式的未校正加速度时程，Cor_in 导入 ISESD 格式的校正加速度和速度时程，Cor_out 导出 ISESD 格式的校正加速度和速度时程，Spc_in 导入ISESD 格式的响应谱和 Spc_out 导出 ISESD 格式的响应谱。

经过我测试，系统自带的工作簿速度实在是太慢了，如果一次导出上万条数据就要等非常久的时间，有强迫症的朋友一定会抓狂了。 我压箱底的 世恒原创的EXCEL快速导入导出 源码拿来修改下，原版的不能支持2007文件格式，现在可以支持2007格式了。 经过测试，速度比系统自带工作簿快了好几倍。先看下图片 导入： 数据库导出： 表格导出： 数据库导出的效果： 表格导出的效果： 世恒原版的用了一个ODBC组件，我为了方便又增加了数据库连接组件和记录集组件。 有些时候为了代码好看就使用多个循环，其实这样会降低软件的效率，当大数据处理的时候尽量少使用循环，能不用就尽量别用。 昨天代码里的计时启动时间位置写的不对，导致导出表格计时不准，今天修改了下位置，顺便把导出窗口程序改成了一个子程序直接调用。 PS：如果提示数据库连接失败的，请卸载现有的Office软件，去下载一个原版的Office 2007装在电脑上，别下载安装精简版的软件。

申明：从KITTI官网下载到的激光雷达点云数据为.bin格式，为此找到了三种方法，现在分享出来大家一起讨论。 程序运行环境 运行测试系统：Ubuntu16.04 运行环境：python3.6 方法一：使用numpy库读取.bin数据并使用mayavi.mlab来可视化点云数据 1、安装通过下属命令安装依赖库 pip install numpy -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pip install mayavi -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 2、通过以下代码读取.bin文件并可视

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