永磁无刷直流电机控制器的设计，学习开发无刷电机控制器必备！

普通的模糊控制器是以误差和误差的变化作为输入量，类似常规PD控制器的作用，存在超调、抗干扰能力差的弊端。为改善模糊控制器的控制特性．采用基于解析表达式的模糊控制规则。提出模糊控制按照误差和误差变化的情况．合理地调整误差和误差变化权重，实现控制规则的在线自调整结构，并在Matlab环境下以典型的二阶环节为例对其进行了仿真实验。结果表明．设计的在线自调整模糊控制器提高了模糊控制器的动态和稳态特性及抗干扰能力，而且简单、实用，具有一定的通用性。

针对带滞后因子的一阶惯性环节,基于一种时滞系统图解稳定性准则,讨论了PI控制器参数稳定域的确定,并将该思想推广应用于相角裕度和幅值裕度的设计.根据图解稳定性准则给出了时滞系统稳定的充分必要条件,所得结果没有任何保守性.可以在参数空间直接绘制PI控制器的稳定参数边界曲线、相角裕度和幅值裕度曲线,避免了复杂的数学计算.给出了确定参数稳定域、相角裕度和幅值裕度的具体算法.仿真算例说明了本文方法的灵活性和实用性.

基于LabVIEW的神经网络PID自适应控制器，是将LabVIEW与Matlab神经网络工具箱相结合，控制算上将神经网络和PID控制规律融为一体，既具有常规PID控制器结构简单、参数物理意义明确的优点，又具有神经网络自学习、自适应的功能；且与测量、自动化的硬件结合非常紧密，使这种控制器不仅在算法上比常规控制器具有更好的鲁棒性和控制效果，而且在工控领域也必将有广阔的应用前景。

三相交流电动机的负载功率偏低时,电机运行功率因数也较低,适当调节电动机端电压,可以提高功率因数而降低能耗实现节能。本文介绍一种89C51单片机实现的功率因数控制装置,通过可控硅调压来调节功率因数实现节能,同时该装置还有软启动和多种电机保护功能。实验表明,该装置对经常处于轻载或变负载情况下的电机能取得较好节能效果。

开关磁阻直线电机结合传统开关磁阻电机和直线电机优势，电机动子直接与负载相关联，消除了传统的机械传动系统，减少了损耗，降低了成本，同时电机具有起动力矩大，过载能力强，调速范围广等优点。相比其他的交流直线电动机，LSRM在高加工以及大功率传输方面有更广泛的应用前景。但是LSRM是一个多变量高度耦合、非线性很严重的系统，常规控制方法因为参数的变化不能在整个工作范围内兼顾稳态和动态性能要求，难以获得良好的控制效果。近来发展起来的 Fuzzy控制是一种仿人智能控制法，它不依赖被控对象的数学模型，便于利用人的经验知识实行控制，这对于一些复杂可变或结构不确定，难以用准确的数学模型描述的系统而言是非常适宜的，

表 18.9 不同芯片的接线方式 字节 典型器件 A2 A1 A0 16 24LC00 N/A N/A N/A 128 24LC01 0 0 0 256 24LC02 0 0 0 4K 24LC32 0 0 1 8K 24LC64 0 0 1 16K 24LC128 0 0 1 在实际硬件电路中必须按照这里的接线方式来为 EEPROM 芯片提供地址。一般来说，低容量 的 EEPROM 芯片只适用于 0xC0 方式启动，例如 24LC00、24LC01、24LC02；高容量的 EEPROM 芯片适用于 0xC2 方式启动，例如 24LC32、24LC64 和 24LC128。 18.3 电路原理图 在 USB 总线技术接口协议中，通过设备 VID、PID 和 DID 来区分不同的 USB 产品。这里以 常用的“C2 加载”的 EEPROM 引导启动模式为例，介绍使用 EEPROM 启动 USB 设备的方式。本 例所实现的功能是向 EZ-USB FX2LP 芯片的 PA 端口发送任意数据，以及从 PB 端口读取端口电平 数据。 由于需要用到 EEPROM，因此需要将 EEPROM 芯片连接到 USB 芯片的 I2C 总线上。整个系 统的电路原理图如图 18.3 所示，电路中使用的元器件如表 18.10 所示。 表 18.10 元器件 元件 名称 数量 U1 CY7C68013A-56Pin 1 个 U2 LT1763CS8-3.3 1 个 U3 24LC64 1 个 USBHeader USB 接头 1 个 Y1 24MHz 1 个 C1 4.7nF 1 个 C2、C3 12pF 2 个 C4、C6、C8 10µF 3 个 C5 0.01µF 1 个 C7 1µF 1 个

USB接口控制器参考设计VHDL代码(xlinx) 接口 , 控制器 , 设计

基于遗传算法设计LQR控制器。本案例以汽车主动悬架作为被控制对象，将遗传算法应用于LQR控制器的设计中，提高LQR的设计效率和性能。

智能家用电热水器控制器的设计