普通品牌中，铝合金在底盘上的应用正在快速增长。转向节上铝合金的渗透率在过去一年中从 20%快速 部分二梯队豪华品牌过去在底盘上较少采用铝合金零部件，2018 年起开始全系标配。我们在 2019 年上 政策市场双重助力，铝合金底盘轻量化下游需求持续强劲 轻量化是解决油耗、续航里程的重要途径之一。当前围绕着节能增程，存在着多个强制性和市场性的驱 动因素。 根据工信部的“双积分”要求以及 2019 年 6 月 14 日更新的《乘用车燃料消耗量评价方法及指标（征求 意见稿）》，当前对乘用车油耗以及新能源车续航里程的强制和半强制要求主要包括：乘用车公司油耗积分与新能源车积分之和为正。2025 年全国
2021-07-06 14:40:43
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为提高分拣机器人效率,设计了一种全向底盘与机械臂相结合的智能定位分拣机器人,并对其程序算法、机械结构、定位精度进行了研究。使用基于STM32F407ZGT6芯片的全向底盘与机械臂,结合颜色识别模块进行快速、准确识别物体颜色和分拣搬运。解决了在定位算法、颜色识别算法解算和实物模型制作方面的难题,使得机器人定位精度不断提高。实验结果表明,这种自主定位分拣机器人分拣精度可以达到5mm/m,能够满足短距离物料搬运和机器人竞赛的精度要求。对远距离搬运进行了初步研究,针对精度误差累计,提出用特定点处黑线校准来矫正误差,此方法对于提高远距离移动和狭窄通道拐角移动精度有显著作用。
2021-06-24 18:02:41
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提出带有机械电子元件的车辆底盘的优化设计方法和工具．为此，开发了一种转换软件，使得ADAMS/ Car的多体系统（MKS)车辆模型能够自动转换到软件工具alaska中，随后，转换成的车辆模型通过轮胎模型、驾驶员模型和机械电子操纵装置模型加以扩展，整个系统符号化的模型方程由alaska生成，并且以C代码形式输出．进行了车辆动力学评价准则的分析，为以性能准则（目标函数）和附加准则（约束函数）的形式进行多目标优化作好准备．讨论了各种灵敏度分析方法，自动微分被作为一种符号化方法的有用工具引入．对不同的优化方法进行
2021-06-13 18:04:52
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